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李貽斌的主要榮譽

1、“噴漿機器人”2002年國家科技進步二等獎

2、“大型噴漿機器人”獲2000年度山東省十大科技成果獎

3、“PJR系列噴漿機器人”獲2001年國家煤炭工業十大科技成果獎

4、“噴漿機器人”系列成果獲2001年山東省科技進步壹等獎

5、“863基地建設與創新能力培養”獲2001年省教學成果壹等獎

6、2007年“開放式結構系列化教學機器人”獲山東省科技進步三等獎

7、2010年智能車輛運動模式分析與控制器設計獲山東省科技進步獎三等獎

8、“ITS智能車輛運動模式分析與控制器設計”2010年獲山東省科技進步三等獎

9、“智能敏捷家庭助理機器人綜合平臺”獲2011年山東省科技進步壹等獎 壹種可調剛度的氣囊式機器人腿緩沖機構發明人:榮學文,李貽斌,阮久宏,宋銳,馬昕,宋勇,李彬

專利權人:山東大學

專利號: ZL 200910208544.6 具有質心調整裝置的液壓驅動四足機器人移動機構發明人:榮學文,李貽斌,阮久宏,宋銳,宋勇,宋洪軍,徐勤江

專利權人:山東大學

專利號:ZL201010153672.8 獨立驅動、轉向、懸掛和制動的壹體化車輪總成發明人:榮學文,李貽斌,宋銳,阮久宏,楊福廣,邵濱,徐勤江

專利權人:山東大學

專利號: ZL 200910017734.X 國家自然科學基金項目:“動態環境下移動機器人自適應行為的混沌預測方法研究”(編號:60675044)職務:負責人

時間:2007-2009 國家863計劃項目:“智能AWID/AWIS高速高機動移動平臺研制”(編號:2007AA04Z204)職務:負責人

時間:2008-2009 兗州礦業集團科技發展計劃:煤礦危險區域探測機器人職務:負責人

時間:2007-2009 教育部-博士點基金項目:移動機器人智能體行為轉換與體系結構研究(20050422035)職務:負責人

時間:2006-2008 山東省自然科學基金重點項目:“基於混沌理論的真實環境下移動機器人行為適應性控制策略研究”(編號:Z2007G02)職務:負責人

資金:10萬

時間:2008-2009 山東省信息產業發展專項課題: 基於中間件技術機器人化生產線管控系統職務:負責人

時間:2007-2008 教育部-博士點基金項目:“移動機器人智能體行為轉換與體系結構研究”(編號:20050422035)職務:負責人

時間:2006-2008 山東省信息產業發展專項課題: 汽車線控轉向控制系統職務:負責人

時間:2008-2009 國家863計劃項目:“高性能四足仿生機器人關鍵技術研究”(編號:2011AA041001)職務:負責人

資金:396萬元

時間:2011-2012 國家自然科學基金:“機器人社會行為及其演化規律研究”(編號:61075091)職務:負責人

資金:37萬元

時間:2011-2013 國家自然科學基金重點基金:“高性能液壓驅動四足仿生機器人基礎理論與關鍵技術研究”(編號:61233014)職務:負責人

資金:310萬

時間:2013.1-2017.12 1、1998年6月9日,山東電力高等專科學校電力系特邀山東礦院機器人研究中心的李貽斌教授來電力系作了題為“當代機器人的現狀及發展方向”的報告。他重點介紹了ROBOICS的發展歷史及其在當今社會各領域中的應用及未來的發展前景。

2、2012年4月9日下午,山東大學控制科學與工程學院李貽斌教授應邀到自動化所作了題為《機器人發展現狀與未來發展方向》的學術講座。他在講座中對國內外工業機器人、服務型機器人、特種環境作業機器人技術的發展現狀及機器人技術未來發展趨勢和方向作了全面的講解,並介紹了國家在“十二五”期間機器人領域發展規劃以及重點支持的方向等。

3、2013年9月29日應自動化學院邀請,山東大學控制科學與工程學院李貽斌教授在天津大學26教學樓E區236會議室作了題為“Scalf-II液壓驅動四足仿生機器人研究”的學術報告。與會師生還與李貽斌教授就報告中的四足機器人傳感、姿態控制、抗外力幹擾等問題進行了討論。

4、2013年11月11日李貽斌教授到山東大學(威海)為機電院測控專業的學生做了題為《機器人學與機器人技術的發展與挑戰》的學術講座。

5、2013年11月27日,山東大學機器人研究中心主任李貽斌教授在理科樓報告廳舉辦了壹場題為“機器人學與機器人技術的發展與挑戰”的專題講座。李貽斌教授詳細闡述了機器人的定義、分類、關鍵技術和發展方向,並結合他帶領的課題組承擔的“863”計劃項目,介紹了機器人設計開發的過程及解決方案。 2000年12月 李貽斌參加了在香港召開的“中國控制理論研究會” 2001年10月 李貽斌參加了在浙江大學舉辦的“海峽兩岸'微系統’研討會” 2001年11月 李貽斌參加了山東省自動化學年年會,並被推選為常務理事 2002年4月27日至28日 李貽斌參加了在西安召開的中國自動化發展戰略高層學術研討會 2002年9月 李貽斌參加了在寧波召開的中國機器人研討會

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