溜冰鞋，起源於公元1100年，是壹種在冬天用靴子鞋底的骨頭幫助獵人狩獵的遊戲。第壹雙溜冰鞋是由蘇格蘭人荷蘭人在公元1700年發明的。他希望在夏天模擬冬天滑冰，所以他在鞋子上綁了壹個敲釘線軸。這壹年，第壹個滑冰俱樂部在愛丁堡成立。下壹個新鞋出現在公元1760年，倫敦樂器制造商約瑟夫·梅林(可能是第壹個真正發明旱冰鞋的人)決定制作帶輪子的金屬靴。有壹天他參加了壹個化妝舞會，他從入口處溜進來拉小提琴。但是，在不知道怎麽剎車，不知道怎麽控制帶輪子的鞋子的情況下，他撞上了壹面價值500英鎊的鏡子(那時候鏡子比黃金還貴)，頭暈眼花，割得厲害，小提琴被毀了都無所謂。問題是，他買得起鏡子嗎？他在壹面巨大的鏡子前完成了滑冰。直到舞蹈結束，他還是沒有學會剎車和轉向。的確，輪滑鞋的重點不在於如何開始，而在於如何停止。
1819年，M.Peitibled在壹項法國發明專利中記錄了第壹對單排滑輪。那雙鞋的結構是由2-3個輪子組成壹條直線，但這個創意並沒有達到預期的“普及度”，最終無果而終。1823年，在倫敦，RobertJohn設計了壹雙旱冰鞋，並稱之為“rolito”，將五個輪子排成壹排，放在這雙鞋的底部。當時人們並不重視羅利托。1863，美國普林頓，找到了壹種制作可用旱冰鞋的方法。他提出了壹雙有四個輪子的溜冰鞋，輪子是並排的。溜冰鞋可以轉彎，向前和向後滑行。那是最傳統的旱冰鞋！1884年，滾柱軸承輪的發明幫助滑冰運動在未來蓬勃發展。直到1980年，美國明尼蘇達州的兩個熱愛冰球的兄弟，為了賽季結束後繼續練習，把輪子放進了刀座，制作出了第壹雙旱冰鞋。這種輪滑鞋的正式學名是In-LineSkate，後來成為今天輪滑的正式名稱。
1984年，ROLLERBLADEInc開始研發不同用途的旱冰鞋。直排輪壹直是國際飛輪行業的領導品牌，1994將ABT簡易剎車系統推向市場，也就是我們今天看到的輪滑。輪滑不僅僅局限於曲棍球運動員，也成為壹項風靡全球的休閑運動。1995，ESPN的第壹次極限運動將侵略性的靜脈血管推向了全世界！特技輪滑起源於美國，它的特技鞋也不同於普通輪滑，有很多附屬於輪滑的配件。最後，輪滑更有趣，更刺激。輪滑2010進入廣州亞運會比賽，9枚金牌。