GB 7258-2012的主要變化:
1.橫向動穩性
GB 7258-2012對大型客車的側傾穩定性有更嚴格的要求。在“在靜態空載狀態下，客車向左右側傾斜的最大側傾穩定角不應小於35°的基礎上，增加了在客廂滿載、行李廂空載的情況下，客車向左右側傾斜的最大側傾穩定角不應小於28°。校車左右傾斜，最大側傾穩定角不小於32°。
《送審稿》修改了對乘用車、罐車和罐式掛車側傾穩定角的要求:乘用車向左右傾斜的最大側傾穩定角應大於或等於28°，試驗方法應符合GB 13094、GB/T 16887等相關標準的規定。
征求意見稿規定，客車在整備運行狀態質量下，按有關規定加載至最不利載荷狀態時，向左右側的最大側傾穩定角不應小於28°。
2.校車
《送審稿》對校車的定義是:校車是指用於有組織地運送幼兒園、小學、中學及其他教育機構不少於5名學生上下學的載客汽車；兒童校車是運送3歲以上學齡前兒童上下學的校車；小學校車是接送小學生上下學的校車；專用校車是為運送學生而設計制造的。非專用校車是指不是專門設計制造用於運送學生，而是用於有組織地運送不少於5名學生上下學的客車。
征求意見稿中，校車是指用於接送幼兒園、小學、中學等教育機構至少5名學生及其看護人上下學的載客汽車。按乘客分為兒童校車、小學生校車和其他校車；按照車輛屬性分為專用校車和非專用校車。兒童校車是運送3歲以上學齡前兒童上下學的校車；小學生校車是接送小學生上下學的校車；專用校車是專門為運送學生而設計制造的；非專用校車是指不是專門為運送學生而設計和制造的校車。
3.翻新輪胎的使用規定
根據GB 7258-2012，公路客車、旅遊客車、校車等。不得使用翻新輪胎。
根據《送審稿》，機動車方向盤不得安裝翻新輪胎；其他車輪，如翻新輪胎，應符合相關標準。
根據《征求意見稿》，機動車方向盤不允許安裝翻新輪胎；其他車輪如翻新輪胎應符合相關標準，乘用車雙輪和危險品運輸車的輪胎均不應同時使用翻新輪胎。
4.滿載
GB 7258-2012的規定與《通知》的規定壹致，即長度超過11米的公路客車和旅遊客車的車身應為全承載整體框架結構。上述自2012、1年3月起新定型的公交車應符合上述要求；上述自2012 1年9月起生產的客車應滿足上述要求。
根據報批稿，客車的上部結構應當具有足夠的強度和剛度，專用校車、公路客車、旅遊客車和無乘客站立區的客車的上部結構強度應當符合GB/T 17578。臥鋪客車車體應為全承載整體框架結構。
根據征求意見稿，乘用車的上部結構應當具有足夠的強度和剛度，公路客車、旅遊客車、不允許乘客站立的客車和專用校車的上部結構強度應當符合GB/T 17578。臥鋪客車、公路客車、旅遊客車、不允許乘客站立的客車、長度超過11米的專用校車，應當采用全承載整體框架結構。
5.盤式制動器
GB 7258-2012的規定與《通知》的規定壹致，即長度超過9米的公路客車和旅遊客車前輪應安裝盤式制動器；總質量大於12噸的危險貨物運輸車輛和貨車的前輪應裝有盤式制動器。2012年3月至1年3月新定型的上述乘用車和載貨汽車應符合上述要求；自2012 1年9月起生產的上述乘用車和載重汽車應符合上述要求。
根據報批稿，汽車(三輪車除外)、摩托車(側三輪除外)、掛車(總質量不超過750kg的掛車除外)的所有車輪均應安裝制動器。其中，危險貨物運輸車輛前輪和長度超過9m的客車前輪應安裝盤式制動器。