他從1920年開始研究液體火箭，1926年3月16日在馬薩諸塞州沃德農場成功發射了世界上第壹枚液體火箭。而德國的V-2火箭試驗成功，已經是1942年以後的事了。
是美國最早的火箭發動機發明家，被公認為現代火箭技術之父。
1926年3月16日，在馬薩諸塞州的奧本，冰雪覆蓋的草原上，戈達德發射了人類歷史上第壹枚液體火箭。火箭長約3.4米，發射時重量為4.6公斤，空重為2.6公斤。飛行延續了約2.5秒，最大高度為12.5米，飛行距離為56米。這是壹次了不起的成功，宣告了現代火箭技術的誕生。
1930年12月30日，戈達德研制的壹枚新的液體火箭發射成功，高度達到610米，飛行距離300米，飛行速度達到800千米/小時，打破了以往的火箭飛行記錄。
1931年，他在火箭發射試驗中，首先采用了現代火箭目前仍然使用的程序控制系統。
1932年，他首開先河，用燃氣舵控制火箭的飛行方向。同年，首次解決了用陀螺儀控制火箭飛行姿態的問題。
1935年，戈達德研制的的液體火箭最大射程已達到20千米，時速達到1103千米，是人造飛行器第壹次超過音速。
戈達德***獲得了214項專利，其中83項專利在他生前獲得。
事實上，美國是現代火箭技術真正起步的地方，戈達德也被公認為現代火箭技術之父。 1911年他取得博士學位後留校任教。在此期間，他認識到液氫和液氧是理想的火箭推進劑，在隨後的幾年裏，他進壹步確信用他的方法壹定會把人送入太空。他在實驗室裏第壹次證明了在真空中可存在推力，並首先從數學上探討包括液氧和液氫在內的各種燃料的能量和推力與其重量的比值。
1919年發表經典性論文<<到達極高空的方法>>,開創了航天飛行和人類飛向其他行星的時代。他最先研制用液態燃料(液氧和汽油)的火箭發動機，1925年在他的實驗室旁的小屋裏,壹臺液體推進劑的火箭發動機進行了靜力試驗，1926年成功地進行了世界第壹次液體火箭發動機的飛行。它的意義正如戈達德所說：“昨日的夢的確是今天的希望，也將是明天的現實。”戈達德的研究極端缺少經費，而且挑剔的輿論界也不放過這位嚴謹的教授。《紐約時報》的記者們嘲笑他甚至連高中的基本物理常識都不懂，而整天幻想著去月球旅行。
他們稱戈達德為“月亮人”。為新聞界左右的公眾也對這位科學家的工作表示懷疑和不理解，但這都不能撼動頑強的戈達德。最好的辦法是走自己的路，繼續自己的研究，而對公眾的反應保持沈默，因為他很清楚這種譏諷是不會持久的。 羅伯特·戈達德出生於美國馬薩諸塞州的伍斯特，是家中的長子，他的弟弟因為脊椎畸形而夭折。
隨著美國城市在19世紀80年代開始使用電力，年輕的戈達德開始對科學產生興趣，特別是工程學及工業技術。他的父親教導他家中的地毯如何產生靜電，當時年僅5、6歲的戈達德的想像力開始萌芽。戈達德相信如果鋅電池可以用某種方式來存儲靜電，他可以跳得更高。他的母親警告說如果他成功了，他會“出得去回不來。”，於是戈達德停止實驗。 他在16歲時閱讀了威爾斯的科幻小說《星際戰爭》後，開始對太空產生興趣。1899年10月19日他把自己的生涯定位在火箭的研究上。
因為戈達德對空氣動力學產生興趣，所以他研究壹些美國物理學家塞繆爾·蘭利在科學期刊《史密森尼》所發表的論文。蘭利在這些論文中寫道，鳥類使用不同的力量來拍打兩邊翅膀，並因此在空中回轉。十幾歲的戈達德從這些文章獲得啟發，觀察到燕子如何巧妙地移動翅膀，來控制飛行。他指出鳥類明顯操控著尾羽來進行飛行，他稱為它為“鳥類的副翼”。他對蘭利的壹些結論不以為然，並在1901年寫了壹封信給《尼古拉斯》雜誌來表達他自己的想法。但是編輯聖尼古拉斯拒絕刊登戈達德的信，認為鳥類跟隨壹定數量的情報來飛行，“機器不會采取這些情報來行動”。戈達德不同意這種看法，認為壹個人可以用自己的智慧來控制飛行機器。
戈達德在1904年進入伍斯特理工學院（Worcester Polytechnic Institute）學習，並擔任實驗室助理與導師。他後來加入SAE兄弟會，認識高中同學Miriam Olmstead。他與Miriam Olmstead後來訂婚，但是在1909年分手。
他於1908年拿到物理學士學位，1910年從克拉克大學獲得碩士學位，壹年後獲博士學位。他在1912年成為普林斯頓大學的研究員，在帕爾默物理實驗室進行研究。
戈達德仍是壹個學生時，曾寫過壹篇論文，提出壹個方法來“保持飛機平衡”。他提出的想法在1907年《科學美國人》上出版。戈達德後來在他的日記中寫道，他相信該論文是人類歷史上首次提出方法來“讓飛行中的航空器自動保持穩定”。
1926年戈達德在麻薩諸塞州的奧本（Auburn）發射了首枚液體火箭。發射地點後來成為了美國政府官方指定的國家歷史地標（National Historic Landmark）。
1945年8月10日，戈達德因患喉癌在馬裏蘭州巴爾的摩去世。