馬自達作為壹個相對較小的汽車制造商，壹直堅持自己的理念，憑借其巧妙的設計和創馳藍天發動機技術，打出了自己的招牌。由於馬自達將自己定位為技術領先的制造商，除了掌管發動機的創馳藍天科技，其在變速箱方面的造詣也非常突出。
馬自達的6AT變速箱號稱有能力讓駕駛者“男女合壹”，享受駕駛的樂趣，從A級車的昂科威賽拉到b級車的阿特茲，甚至中大型SUV的CX-8，都有非常不錯的操控感。
即使壹些大集團面臨變速箱R&D的問題，他們也極易陷入困境。作為壹個小型汽車公司，馬自達由於其資金、專利、人員等原因，很難與壹些大公司的規模相匹配。但是，馬自達能夠憑借自己的實力制造出不同級別和類型的變速箱，與各大制造商推出的變速箱相媲美。
馬自達的6AT變速箱，內部代號為FW6A-EL(臥式6AT)，是馬自達自主研發、設計和生產的變速箱。在試駕了馬自達的車型後，許多車迷認為馬自達的變速箱領先於同類車型。那麽馬自達變速箱的實力如何呢？
首先，在馬自達6AT變速箱的結構上，采用了由兩套辛普森行星齒輪組成的傳動方案，配合三個制動器和兩個離合器組成的三個自由行星機構，通過解耦實現六個前進檔。馬自達6的AT變速箱和豐田的A761E變速箱在整體結構和布局上有很多相似之處，以至於很多資深車迷認為馬自達的6AT變速箱是愛信的6AT變速箱的特別版，但這種觀點其實很片面。
兩家制造商推出的6AT變速箱之間有壹個根本的區別，最顯著的區別是豐田A761E變速箱是垂直的，而馬自達FW6A-EL是水平的。況且馬自達的FW6A-EL變速箱和豐田的A761E變速箱在結構設計(愛信橫置6AT變速箱的傳動方式是雷帕拉的捷克行星齒輪結構)和部件排列上有很大的不同，所以兩個變速箱其實關系不大。
馬自達的6AT變速箱在整體機械設計上非常獨特。采用愛思迪生產的平板式液力變矩器。即使將三排星、三個制動器和壹整套制動液壓系統並入變速箱，也能保證變速箱容積的徑向可控性，但在發動機內部占用了更多的空空間。與多片鎖止離合器相匹配，工藝更簡單，比萊普萊特式的結構更簡單，效率更高，使得整個行星齒輪組的鎖止區間高達89%。在動力傳遞過程中，齒輪的接觸和傳遞變得更加直接，同時阻尼性能更強，提高了變速箱的傳動效率和響應性能。
如果說馬自達6中AT變速箱的缺點，那麽變速箱中央有很多層套軸，對廠家的加工裝配要求非常高。當然，在變速箱的生產上，並沒有去OMG找情書(馬自達在泰國吳和日本福方分別有兩家變速箱廠)。
馬自達的變速箱在總體結構上與愛信6AT變速箱不同。雖然是臥式6AT變速箱，在市場上有很多競爭對手，但馬自達的6AT變速箱在設定傳動比方面做了很多努力，以滿足不同車型的性能要求，提升自主品牌在市場上的競爭力。
在變速箱的設計過程中，除了提升變速箱的硬件基礎，馬自達還擅長調整變速箱的TCU。在調校這臺變速箱的過程中，馬自達不僅要考慮變速箱本身的機械質量，還要考慮需要匹配的不同排量的發動機和不同的車型。
(除了馬自達MX5采用縱向後驅，馬自達無意為該車型開發變速箱，所以采用愛信縱向6AT變速箱)；
其中加入了TCM自學習功能，這使得馬自達的變速箱能夠實現“男女合壹”的想法，即采集駕駛員的駕駛習慣、操控數據等。通過自學習模塊，讓變速箱優化改變變速箱的換擋邏輯，讓變速箱的升檔更貼近駕駛者的駕駛習慣，讓消費者享受駕駛帶來的樂趣。這是目前市場上其他同價位同級別車型所不具備的功能，也是馬自達變速箱在市場上備受好評的原因。
綜上所述，馬自達的FW6A-EL變速箱憑借其合理的結構設計、過度的機械品質、平順的傳動比、出色的換擋邏輯和智能自學習系統，讓駕駛者感受到自然吸氣發動機的獨特魅力，同時也讓消費者知道，即使是阿特茲這樣的前輩b級車，也擁有令人印象深刻的駕駛和操控樂趣。
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