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梅濤的個人資料

梅濤,男,中國科學院合肥智能機械研究所常務副所長、研究員、博士,中國科學技術大學博士生導師,中國科學院青年聯合會副主席。1962出生於江西省南城縣,1982獲得浙江大學精密機械專業學士學位,2001獲得中國科學技術大學力學博士學位。1982至今在中國科學院合肥智能機械研究所從事研究工作。歷任研究實習生、助理研究員、副研究員、研究員,傳感技術研究室副主任、主任。1999年6月至今任常務副主任。歷任國家“863”計劃自動化領域特種機器人專業組成員,國家“863”計劃航天領域空間機器人專項組成員。現為中國自動化學會理事、中國自動化學會機器人專業委員會常務委員、中國電子學會高級委員、中國電子學會敏感技術分會委員、中國儀器儀表學會精密機械分會理事、《國際信息采集雜誌》主編、《模式識別》、《人工智能》、《機器人》編委。獲得國務院特殊津貼、安徽省政府特殊津貼、安徽省傑出青年科技基金資助。1986至1987,英國米德爾塞克斯大學電子工程系機器人與自動化中心訪問學者,從事機器人傳感器和機器人柔性制造系統研究。1996美國卡內基梅隆大學計算機系機器人研究所高級訪問學者,從事機器人多傳感器手爪和人機交互技術研究。1998-1999到香港中文大學機械與自動化系從事微機電系統和智能材料系統的合作研究,協助學校建立先進微系統實驗室和智能材料實驗室。研究領域為信息獲取科學與技術、特種機器人和微機電系統。負責完成多項國家“863”計劃項目、國家重點科技攻關項目、國家自然科學基金項目,包括“多功能皮膚傳感器”、“空間機器人多傳感器手爪”、“新型諧振式力傳感器”、“智能氣體傳感器”、“主動觸覺信息采集與解釋”、“混合集成力傳感器”、“半導體力傳感器”、“基於微加工”。利用MEMS、CMOS集成電路和信息融合技術,成功研制出具有接觸、力、滑動和分布式壓力傳感的集成觸覺傳感器,並獲得專利。具有多維力覺、接近感、距離感、觸覺等多種感知功能的智能手爪研制成功,為中國空間機器人實驗系統的建立做出了貢獻。發表論文89篇,獲得專利6項。目前在研項目有國家自然科學基金項目“野外活體微型機器人驅動控制方法研究”、“空間機器人形狀自適應抓取機理研究”、“壹種新型柔性手指觸覺傳感器的原理及實驗研究”和國家863計劃項目“艙外移動機器人手眼系統”、“無線胃腸檢查機器人關鍵技術研究”。“爆炸粒子探測陣列研究”和中科院知識創新工程領域前沿項目“信息獲取科學技術基礎科學問題與關鍵技術研究”他的論述《生物入侵者》被作為中學教材。。(tmei@iim.ac.cn)
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