在不確定的環境裏尋找確定性與穩定性，是新技術的意義所在。智能物流的快速發展，有賴於新技術的持續賦能和強力驅動。9月17日，新壹屆雲棲大會召開。集成前沿的人工智能和自動駕駛技術，阿裏動物園的新角色——“小蠻驢”壹舉成為聚光燈下最靚的仔。
順勢而生的新物種?小蠻驢有著大來頭
需求變革引領技術創新，小蠻驢的“故事”同樣如此。
目前，物流配送需求正在極速爆發，預計不久的將來，僅我國每天就將產生10億個配送訂單。末端物流必然成為整個物流體系中成本最高、效率最低的重要環節，也必然需要更合理、更高效、更先進的解決方案。
阿裏給出的解決方案是更智能的“物流機器人”，即面向末端物流場景、提供最後3公裏配送服務的智能運輸裝備。此前國際機器人聯合會發出預測，即將到來的機器人革命，將創造數萬億美元市場，物流機器人顯然大有可為。
尤其在我國，機器人市場大體分為三類：工業機器人、服務機器人和特種機器人，其中服務機器人市場已占全球市場1/4以上，2020年市場規模有望突破40億美元。2014年至2019年間，我國機器人市場平均增長率達20.9%，其中服務機器人增速更高，物流機器人則是服務機器人的“重鎮之地”。
可是，為什麽是物流機器人？這要從末端物流場景的復雜和特殊性說起。
在末端場景，道路是非結構化的，即便只是低速行駛，機器人面臨的困難依舊巨大。例如：社區道路中，機器人需要及時、準確、安全地避讓人群、車輛、貓狗及各類障礙物，這意味著其要熟練實現轉彎、急停、會車、倒車等基本操作。壹旦遇到環境超過某種復雜度的情況，機器人要做出所有向前路徑不安全的判斷，在原地“凍結”避免碰撞。
更難“抉擇”的局面，在於機器人需要做到“隨機應變”。例如：僅可實現壹車通行的道路上，面對會車情況，機器人要“揣測”駕駛人的想法，其選擇減速、靠邊、優先通行的任何壹種操作，都將左右機器人接下來的行為。甚至駕駛人行駛過程中突然加速、停車等變化，機器人也得具備隨之調整判斷的能力。
可以想見，如果妳是壹臺機器人，壹定已然驚呼“我太難了！”但機器人特別物流機器人，每時每刻都需面對這樣重復卻又極具挑戰性的末端場景。此番阿裏殺入機器人戰局，憑借的是阿裏達摩院的核心算法能力和軟硬壹體化設計能力，其助力物流機器人實現了類人智能。
據介紹，近年阿裏達摩院及整個阿裏經濟體在多模態人工智能技術和自動駕駛技術上的探索，為機器人的研發提供了深厚技術基礎。眼下，其註冊成立了小蠻驢智能科技有限公司，推進機器人研發和量產落地，使命在肩的小蠻驢是其發布的第壹款物流機器人，將率先在菜鳥驛站大規模投用。
當然，除推出小蠻驢輪邊機器人外，阿裏達摩院還推出了智能機器人平臺。平臺會開發雙足、履帶等不同類型機器人產品，用於救火救災、防疫消殺、機場服務、景區導覽、安全巡防等場景。平臺對外開放機器人通用技術和能力模塊，用戶可在該平臺上快速開發各類不同場景機器人。
壹身本領的小蠻驢?壹片光明的大前途
社會有需求、場景有需要、技術有積累，阿裏進入機器人賽道，並不令人驚奇，但將旗下第壹款物流機器人命名為小蠻驢，多少有些出乎意料。
眾所周知，驢曾是國人最常用的勞動、代步、趕集、載貨工具，物流機器人能如驢壹樣暖萌、可靠、通人性，還有壹股使命必達的“蠻勁”，是阿裏所期待的。
故而，在生產生活日漸雲化、數字化的今天，專職末端物流服務的“小蠻驢”以數字原生時代趕集工具的身份誕生了。在江浙滬方言中，“蠻”也常被用作程度副詞，這頭誕生於浙江的小蠻驢，必將是蠻聰明、蠻能幹、蠻安全的。
而說起小蠻驢的外形，科技感背後的萌態可掬，令人印象深刻。其尺寸2100*900*1200mm（加激光雷達高1445mm）。車身外觀采用香檳黑金色調，線條圓潤。車廂格口可自由定制，按照最多每車滿載50件常規尺寸的快遞/包裹/外賣、每天送貨10次計算，峰值運力可達500單/天。
在追求效率、節能的末端物流領域，小蠻驢的速度更多考慮的是安全需要，平均設定為15km/h；其采用的是抽拉式充電電池，每次充電4度、續航裏程102公裏，行駛100公裏所耗費的電量，還不到吃兩小時火鍋用的電量；功率615w，同樣不到戴森吹風機的壹半（1600w）,及常規家用電磁爐的三分之壹（約2000w）。
不誇張地說，在物流機器人市場競爭日趨白熱化的當下，小蠻驢脫穎而出自有壹身真功夫。在此，重點說明的是，其在智能、安全、可量產三方面，均具備行業領先的競爭力。
正如前文所提到的，機器人要足夠智能，具備類人的認知決策能力：小蠻驢在復雜的末端場景中自如行駛、穩妥避障，順滑處理轉彎、急停、會車、倒車等情況，自動駕駛率高達99.9999%；識別數量上百的行人、車輛的意圖只需0.01秒；遇到危險需要急停時，只需0.1s大腦就能完成決策、規劃，並下發控制指令。
小蠻驢非常安全，系統架構引入了五重冗余設計，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護剎車、遠程防護。例如：安全小腦系統，重點關註被動安全；遠程駕駛系統負責在特定情況（遇到超越機器人認知能力邊界之外的狀況）下由人力介入對機器人進行操控。
此外，通過算法自研+深度定制，小蠻驢已具備規模化量產能力。這得益於制造成本的有效降低，具體體現在：外觀自主設計，擁有設計專利；底盤及激光雷達等核心主傳感器深度定制；自研嵌入式計算平臺，通過軟硬件結合方式定制高性能、低成本和低功耗的計算單元。
簡言之，小蠻驢結合了阿裏達摩院的自動駕駛、人工智能、物聯網、雲計算等各大類核心技術模塊。其依賴的計算機視覺、5G、末端配速、自動駕駛、機器學習等技術，更已接近大規模成熟應用。
業內人士認為：自動化移動機器人的發展已經度過了泡沫期；以小蠻驢為代表的自動化移動機器人，有望在5-10年內，對相關領域現有工具、方案進行大規模替代。
結語：
如今，智能物流對物流行業乃至整個經濟社會運行的價值正在逐步增加，市場規模也在持續擴大。而我國被看作將來最大的物流機器人“戰場”，阿裏不是最先入場者，後來者也必會接踵而至。
小蠻驢作為阿裏發力機器人領域的急先鋒，無疑誌在必得。但在人機***生的時代，社會對機器人的需求雖面臨大爆發，可要摘得機器人這壹制造業皇冠上的明珠，阿裏且得不斷布局以及加碼才行。
（物流商用車網?記者?蕭榮）
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