插電的比亞迪，非插電的豐田、本田。
國內我們能接觸到的主要有三家，第壹家是豐田，豐田的混動由來已久，擁有二十多年的發展史，全球壹千多萬臺混動車型的銷量，讓豐田在過去的二十年間稱霸混動車型市場。
第二家是本田，本田雖然近些年才著重發力混動車型，但大有後來者居上的架勢，各方面表現都很出色。
第三家為比亞迪，沒有之前兩家日系前期的技術積累和積澱，從零開始，完全靠近些年來的不斷嘗試和改進，做到如今和兩個日系品牌三分天下的位置。
壹、豐田THS混動系統
豐田的混動技術簡稱THS，這套THS混動技術放在現在應該是很成熟的，豐田最近也放開了THS混動技術核心部分的專利，***享了這套制霸20多年的混動車界的技術。
豐田的THS混動技術采用兩臺電機配合發動機作為輸出動力，通過壹套復雜而巧妙的行星齒輪機構來調整內燃機和電機的輸出功率，隨時讓內燃機處於高效率工作區間。在車輛起步時，采用電動機驅動，避開傳統內燃機低效率工作區域。
在車輛巡航等低負載工況行駛時，內燃機工作，電動機休息；在加速時，電動機輔助內燃機工作，節省燃油同時明顯改善駕乘體驗；在車輛減速時，電動機可以通過動能回收給電池反向充電。
二、本田i-MMD混動系統
由於前些年豐田混動的行星齒輪機構專利保護，給本田混動系統的研發造成了壹定的影響。本田的i-MMD混動系統完全繞開了豐田混動的行星齒輪機構，采用PCU電子模塊控制，外加壹套離合器，實現電動機和內燃機的協調配合。
其整體的動力輸出思路和豐田的那套混動是壹致的，都是讓內燃機盡可能的工作在最高效的工作區間。
在車輛啟動時，完全由電動機驅動；在中低速行駛時，內燃機給電池充電，由電動機驅動車輛行駛；當在高速行駛時，本田的i-MMD混動系統中有內燃機直連模式，讓內燃機直接驅動車輛前進，同時PCU還會更具情況決定是否電動機介入工作或者利用內燃機動力給電池充電。
整體來看，本田的這套i-MMD混動系統相較於豐田的THS混動系統模式更為多樣和靈活，電動機功率和電池容量也更大，相對更加偏向於電動機驅動車輛行駛。
三、比亞迪DM-i混動系統
比亞迪的DM-i混動系統擁有三臺電動機，其中壹臺電動機和內燃機皮帶相連，主要負責內燃機的啟動和內燃機工作時輔助加力。另外兩臺電機分別位於前後橋，直接驅動車輛的前後輪。內燃機驅動的為前橋，所以當內燃機工作時，多余的動力可以由前軸的電機反轉給動力電池充電。
比亞迪這套DM-i混動系統和豐田、本田的混動系統類似，都是盡可能減少啟動內燃機或者讓內燃機盡可能在高效率工況下工作。車輛會根據當前的行駛狀態和車輛狀況，采用最佳的動力分配方式進行驅動。