泰羅的科學管理的基本原則，可以概括為以下5個方面：（1）用科學（系統化的知識）代替經驗的方法；（2）在集體活動中取得協調壹致以代替不壹致；（3）實現人們的彼此合作以代替混亂的個人主義；（4）為最大的產出量而勞動，而不是限制產出量；（5）盡最大的可能培養工人，從而使他們自己和公司都能獲得最大的成就。請註意，泰羅的這些基本管理準則與現代管理人員的基本理念非常接近。當然，泰羅和他的同事及其追隨者，為了把他們的思想和原則付諸實施而擬定的某些方法，現在看來有些機械。例如為了確定特定工作的最佳方法和工作量廣泛采用的應用時間研究和動作研究，以及根據產量來制定各種工資方案以期提高生產率等做法，雖然對於貫徹泰羅的思想是必要的，但這些方法也常常被許多工廠主用來提高生產率而不給付工人足夠的報酬、適當的培訓或管理上的幫助。而後者肯定不是泰羅的初衷。
縱觀泰羅的著作，雖然看起來過分專註於車間壹級的生產率，但事實上貫穿在泰羅著作中的主旋律卻是強烈的人性觀點和現代觀點。泰羅認為，要精心選人、用人並加以培訓，讓他們能夠做最適宜和最有效率的工作；他相信在工人、管理人員和工廠主之間並沒有不可調和的利益關系；強調管理人員提前精心制定計劃的重要性以及管理人員有責任通過制定科學的工作制度幫助工人提高效率；泰羅認為雇主和員工之間的關系無疑是構成管理這門藝術的最重要的部分等等。這些觀點現在看來遠遠沒有過時。
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