緊身胸衣最早產生於古羅馬。在歐洲文藝復興之前，女性的身體幾乎不受約束，女士們穿上襯裙作為內衣。到了17世紀，時尚界認為襯裙作為內衣太淫蕩了。於是，“束腹”出現了，它折磨女性的歷史開始了。女性有意識地在自己的胴體上構築起嚴密的堡壘，用近乎殘忍的方式用厚重的布條將身體捆綁起來，導致肋骨骨折、流產、內臟移位等等。這種由女性自覺帶來的“刑具”，在當時被媒體稱為“舒適的手藝”。幾個世紀以來，緊身胸衣將女性變成了優雅的奴隸。
20世紀初，新女性掀起了新的時尚潮流，內衣的位置要長於臀圍以下10 ~ 40cm。隨著彈性面料在服裝中的廣泛應用，內衣也變得越來越舒適和易於穿著。1916年，尼龍的發明標誌著女性內衣分為長文胸和腰箍，現代內衣時代已經到來。到1922，文胸終於普及了，這是壹次真正的解放。壹戰對女性內衣的影響很大。戰後，女人把自己打扮成男孩。各種內衣開始出現，有組合內衣，也有單品內衣。除了追求男孩子氣的外表，女士們也選擇能表達女性美的內衣。這些是壹些輕薄的，掛著的內衣，顏色有粉的，黃的，藍灰的，玉的，紫的，橙的，猩紅的，黑的，但都只是曇花壹現。新設計的代表作是緊身衣，它被標榜為“就像女性的無袖襯衫、內褲、胸衣和短袖襯衫壹樣，可以使身體自然柔軟苗條，是新時代的時尚必備”。這些內衣大多由棉、絲針織面料和填充物制成。
20世紀30年代，大部分胸衣都不需要包邊和拉條，人造纖維技術的進步導致了兩種材料的出現:壹種是鄧祿普橡膠公司1929開發的雙軸拉伸松緊帶，另壹種是Courtaulds公司1930開發的人造絲。用這些材料制成的束腹既輕便又有彈性，既能保持女性的身材又不會對身體造成傷害。
好萊塢明星在20世紀30年代引領了追求苗條、優雅和曲線美的時尚。女性崇拜銀幕上的“性感女神”，並模仿這些女明星的化妝和穿著，如葛麗泰·嘉寶、瑪琳·黛德麗、珍·哈露、梅·韋斯特和瓊·克勞馥。美國和法國的時裝設計師使用柔軟優雅、能緊貼身體、展現性感線條的緞面和縐布，為好萊塢明星和富裕的上流社會顧客設計和提供他們渴望的服裝。法國設計師瑪德琳·維奧內(Madeleine Vionnet)的“斜裁”(跨越自然紋理裁剪面料)在這方面可以發揮特殊作用。它創造了壹種滑過臀部和腰部並分隔乳房的細長內衣，使胸部線條成為時尚的焦點。
為了展現苗條身材之美，壹款新型內衣成為了必需品。這種新型內衣大部分使用新型人造纖維，從人造絲到彈性網狀材料。雖然都很實用，但是太單調了，因為為了保持線條流暢，裝修需要限制在最低限度。英國《時尚》雜誌刊登的實用內衣讓女性看起來毫無生氣。壹些不經意的裝飾往往能起到畫龍點睛的作用，所以贊同這種觀點的人傾向於使用世紀初的浪漫內衣。
20世紀30年代末，杜邦公司註冊了第壹個尼龍專利。尼龍纖維質輕、強度高、柔軟，可織出不同重量的紗線。它的面料不需要熨燙，可以很快掛起來晾幹。是制作文胸的理想材料。很快發現，所有內衣都有尼龍的痕跡。在1939巴黎春博會上，展示了壹款全新的內衣:全新的漏瓶造型，細腰，胸臀突出。然而，世界形勢的發展抑制了時尚的發展。這壹年，隨著二戰的爆發，世界再次陷入危機。差不多十年後，這種時尚再次浮出水面。
二戰導致經濟疲軟，物資短缺，內衣成為奢侈品，導致束腹無論是功能還是款式都帶有功利色彩。1945戰爭結束後，盡管隨後幾年仍實行戰時配給制，但歐洲的女士們開始渴望再次展示自己的女性魅力。克裏斯汀·迪奧(Christian dior)於1947在巴黎發布了獻給這些女性的“迪奧新款式”。英國《圖片時報》評論說:“沒有慵懶的肩膀，只有緊身的腰帶和帶臀墊的寬裙...這些衣服只能在巴黎制造，因為只有巴黎敢做如此大膽的嘗試。”
迪奧新風格的關鍵是它的小腰帶，它最初是由massl羅沙在1945年設計的新胸罩。在美國被稱為“腹帶”，在英國被稱為“蜂帶”，在法國被稱為“黃蜂腰”。這種束腰裙有12 ~ 20 cm的長撐帶，逐漸演變成腰線結合襯裙，還有壹種演變是只需要穿胸罩不需要撐帶的軟裝。《時尚》雜誌是這樣描述的:“身材不僅是上帝賜予的，優雅還取決於良好的鍛煉和合適的胸罩。鍛煉靠意誌，胸罩靠明智的選擇。”
在20世紀50年代，許多著名的歐洲女性時裝店都與內衣行業密切相關。倫敦時裝設計師協會與壹些內衣公司合作，如貝勒公司，而其他時裝，如克裏斯汀·迪奧的時裝店，都有自己的內衣設計師，他們的模特在t臺上享有很高的聲譽。
由於新印染技術的出現，50年代的內衣在流行的顏色和圖案上有了廣泛的選擇。主色調為寶藍色、茶紅色、翠綠色、珊瑚色、紫紅色、桃紅色，配以各種柔和的花卉圖案。娛樂業對束腹的設計也有很大的影響。那是貓王和比爾·哈利和彗星的時代，搖滾樂和搖擺舞盛行。這些舞蹈需要腰部和臀部的大幅度擺動。在歐洲，貴族會見模特並與她們交流，甚至與她們結婚，比如模特兼演員格蕾絲·凱利。盡管如此，約束和傳統價值觀仍然有壹席之地。法國女演員萊斯莉·卡倫和奧黛麗·赫本在電影《薩布麗娜·費爾》中的造型為20世紀50年代末的內衣定下了基調。在這個十年的末期，社會變革達到了頂峰，出現了壹系列重大的技術創新。1959年，美國杜邦公司實驗室開發出壹種新面料“K纖維”，市場上稱之為氨綸纖維，後更名為萊卡。萊卡在20世紀60年代開啟了內衣行業的革命。
上世紀70年代，在崇尚健康的潮流下，內衣的設計註重支撐力，最早的運動內衣的設計是將兩個男運動員使用的下半身的彈性護板縫合在壹起。與此同時，朋克風格開始流行。設計師韋斯特伍德和她的合作者凱爾·麥克拉倫(Kyle McLaren)經營的女裝店出售戀物癖風格和橡膠制成的衣服，這在壹段時間內成為壹種時尚選擇，並對整個80年代的設計產生了巨大影響。
20世紀80年代，內衣制造商開始了表達人體美的新探索，從註重內衣的功能性轉向註重外觀魅力。除了突出女性線條，還需要華麗的面料，包括緞帶、優質棉布、網眼蕾絲、亮面絲綢和縐紗、喬其紗緞面以及各種萊卡類的材料。成品有的是透明的，有的是半透明的，有褶邊，活褶，褶邊。
這種時尚在20世紀80年代中期的美國電視肥皂劇中得到了強化，比如《達拉斯》和《唐朝》。全球數百萬觀眾觀看了女主角充滿濃濃女人味的服裝，並被其吸引。他們在辦公室穿著制作精良的男式西裝，在臥室穿著聳人聽聞的緊身胸衣，就像明星麥當娜和歌手雪兒壹樣。人們仍然渴望苗條和健康的身材。到了80年代後期，女性意識到可以通過壹些人為的手段，塑造“內衣”來達到自己想要的身材。由運動裝演變而來的束腹成功成為塑身服，其主要特點是在胸部使用鋼制支架或胸罩，在胯部使用適當的扣件進行彈性控制和調節。
如今內衣和外衣的區別已經模糊，女性內衣的發展似乎經歷了壹個完整的周期。這個世紀以S形曲線的妖嬈女性美開始，以範思哲的新“百搭”品牌結束。就像20世紀初年，這種“全能”內衣是很多產品的精髓，也是正確造型的基礎。克裏斯汀·迪奧壹針見血:“沒有時尚的基礎，就沒有時尚。”