1.足下垂步態
足下垂是指擺動期踝關節背屈不足，常與內翻或外翻同時存在。
校正方法:
①脛骨前肌肌力訓練:坐位、踮腳。根據患者的情況，可以在腳背放置沙袋進行抗阻訓練。
②奇跡學步車可用於抑制小腿三頭肌的緊張，提高脛骨前肌的肌力和運動控制能力，可治療當時的足下垂和足內翻。
2.膝蓋過伸
壹側膝關節的無力可導致對側代償膝關節的過伸；小腿三頭肌痙攣或攣縮引起的膝關節過伸；膝關節塌陷步態時采用膝關節過伸補償；股四頭肌肌力不足或支撐伸膝肌痙攣；軀幹向前彎曲時，重力線落在膝關節中心的前方，促使膝關節向後伸展以保持平衡。
校正方法:
奇跡助行器直接作用於虛弱的股二頭肌，使肌肉主動運動，增強肌肉力量，實現屈膝，使患者在行走時正確屈膝，持續主動鍛煉肌肉，恢復日常生活自理能力和正常行走能力。
3.臀中肌步態
典型的雙側臀肌無力的步態特征:行走時上身左右交替擺動，形似鴨步，故又稱鴨步。
校正方法:
1.加強臀中肌的肌肉力量訓練，如側踢、阻力側踢；
2.壹側上下樓梯的訓練，如果是壹側肌無力，患腿先上樓梯，健腿先下樓梯；提升骨盆訓練等。
3.站姿調整訓練，應在矯正鏡前訓練調整姿勢，包括單腿站立，軀幹保持穩定不動；
4.側步(橫向)行走訓練。在開始橫向訓練時，病人可以背靠墻壁行走，以增加安全性。隨著患者能力的提高，可以在活動平板上進行橫向訓練，逐漸加大坡度和速度。
轉圈步態
指壹肢正常，另壹肢因各種疾病而癱瘓的步態。
其典型特征是患側膝關節僵硬，踏步時活動範圍縮小，患側足下垂、內翻。為了使癱瘓的下肢向前邁步，對患側進行骨盆上提、髖關節外展和外旋的代償，使患側下肢通過外側劃出壹個半弧形，患側下肢向前旋轉。
糾正方法；
奇跡學步車堅持佩戴可以增加肌肉力量，肌肉不會萎縮，而且膝關節會彎曲，踝關節會彎曲不會下垂，走路時甩腿不會畫圈。
5.剪刀步態
是典型的痙攣性腦癱步態。由於髖關節內收肌痙攣，行走時下肢向前內側邁步，內膝經常碰撞，腳尖著地，呈剪刀差步或交叉步，交叉嚴重時行走困難。
糾正方法；
助行器通過松緊帶固定在偏癱患者的腿上，可以模擬正常人行走時發出的腦神經信號，同時智能控制患者的肌肉補充行走的確切力量；同時反饋回患者的大腦病竈區，重塑新的大腦功能區，最終實現患者行走自如，恢復健康。