ESP概述
ESP系統其實就是壹個牽引力控制系統。與其他牽引力控制系統相比，ESP不僅可以控制驅動輪，還可以控制從動輪。比如後輪驅動的車經常轉彎太多。這時候後輪失控甩尾，ESP會讓外側前輪減速來穩定車子。當轉向過少時，為了修正循跡方向，ESP會使內側後輪減速，從而修正行駛方向。
ESP系統包括ABS(防抱死制動系統)和ASR(防側滑系統)，是這兩個系統的功能延伸。所以ESP可以算是目前汽車防滑裝置最先進的形式。ESP系統由控制單元、轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的轉速)、側滑傳感器(監測車身繞垂直軸旋轉的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號判斷車輛的行駛狀態，然後發出控制指令。帶ESP的車和只帶ABS和ASR的車的區別在於，ABS和ASR只能被動反應，而ESP可以檢測分析車況，在駕駛失誤發生前進行糾正。ESP對轉向過度或轉向不足特別敏感。例如，當汽車左轉和過度轉向(轉向過快)時，它會向右甩尾。當傳感器感應到滑動時，它會迅速制動右前輪，以恢復其附著力，並產生相反的扭矩，使汽車保持在原來的車道上。當然，凡事都有個限度。如果司機盲目地開得太快，就很難保留任何現有的安全裝置。
ESP的組件
傳感器:轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門制動踏板傳感器等。這些傳感器負責收集車身狀態的數據。
2.ESP電腦:對傳感器采集的數據進行計算，計算出身體狀態，並與存儲器中的預設數據進行比較。當計算機計算出的數據超過存儲器中的預存值時，即當車身接近或失控時，命令執行器工作，以保證車身的行駛狀態盡可能符合駕駛員的意圖。
3.執行器:說白了，ESP的執行器就是四個車輪的制動系統。其實ESP就是幫助駕駛員踩剎車。與沒有ESP的車不同，裝有ESP的車的剎車系統有蓄壓功能。簡單來說，蓄壓就是當駕駛員不按需要踩剎車時，計算機可以為駕駛員加壓某個車輪的制動管，使車輪產生制動力。此外，ESP還可以控制發動機的動力輸出。反正他可以涉足相關設備！
4.與司機的溝通:儀表板上的ESP燈。
電潛泵的工作過程
1，此車在車輛出現轉向不足(即轉彎太快)的情況下左轉。ESP傳感器會把轉向不足的消息告訴電腦，然後電腦會控制左後輪的剎車產生拉力和扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。
2、或左轉，後輪抓地不足或後輪驅動的油門用力踩下時，出現轉向過度(即屁股傾倒)。ESP會控制右前輪制動，降低發動機的動力輸出。糾正錯誤的轉向姿勢。
3.當直線制動因地面附著不均勻而跑偏時(帶ABS的車也會出現。下雪的時候我總是在雪地裏玩，車身會跑偏到壹邊，抓地力很強)。ESP會控制附著力強的車輪來降低制動力，讓汽車按照駕駛員預期的行駛路線行駛。同樣，在剎車的同時轉向時，ESP也會控制壹些車輪增大制動力或者減小制動力，讓汽車按照駕駛員的意圖行駛。