ESP的功能
在壹定的路況和車輛載荷條件下，車輪所能提供的最大附著力是壹個恒定值，即在極限情況下，縱向力(沿車輪滾動方向)和橫向力(垂直於車輪滾動方向)是壹種權衡關系。電子穩定程序可以單獨控制各個車輪的縱向制動力，從而對橫向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。
當縱向力達到極值時(比如車輪抱死)，橫向力為零，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發生側滑，可能無法按照駕駛員的意願變道或轉彎。電子穩定程序可以檢測並防止車輛打滑。當電子穩定程序檢測到車輛即將失控時，它會對特定的車輪施加制動力，幫助車輛朝著駕駛員期望的方向行駛。
轉彎時，可行的控制策略如下:當車輛趨於轉向不足時，系統可以在轉彎內側對後輪施加制動力。隨著這個車輪縱向力的增大，它所能提供的橫向力減小，然後會產生壹個扭矩來幫助車身轉彎；當有轉向過度的趨勢時，系統可以在轉彎外側對前輪施加制動力。隨著這個車輪縱向力的增大，它所能提供的橫向力減小，進而在車身上產生壹個抵抗轉向的扭矩。從而保證行駛的穩定性。壹些電子穩定程序系統也會在車輛失控時降低發動機的功率。
擴展數據:
ESP的組件
ESP系統由控制單元、轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的轉速)、側滑傳感器(監測車身繞垂直軸旋轉的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。
1.傳感器:包括轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門制動踏板傳感器等。這些傳感器負責收集車身狀態的數據。
2.ESP電腦:對傳感器采集的數據進行計算，計算出身體狀態，並與存儲器中的預設數據進行比較。當計算機計算出的數據超過存儲器中的預存值時，即當車身接近或失控時，命令執行器工作，以保證車身的行駛狀態盡可能符合駕駛員的意圖。
3.執行器:ESP的執行器是四輪制動系統。與不帶ESP的車輛不同，裝有ESP的車輛制動系統具有蓄壓功能。
4.通訊裝置:儀表板上的ESP燈。
參考資料:
百度百科-身體穩定系統