1844年，在德國卡爾斯魯厄壹個叫漢斯·格治·本茨的火車司機家裏添了壹個小男孩叫卡爾·本茨，可惜小卡爾的父親在他未出世前的壹次事故中不幸身亡。1860年，卡爾依從母親的意願，上卡爾斯魯厄綜合科技學校學習。在學校裏卡爾對熱力發動機和蒸汽機產生興趣並對其進行過經濟核算。這為今後的發展打下良好的基礎。
1879年12月31日晚上，卡爾的第壹臺發動機誕生了。後來卡爾幾次改進發動機，但到了1881年德國皇家專利局仍然拒絕發給他專利證書。但是卡爾沒有放棄，終於在1886年1月29日，卡爾·本茨所發明的世界第壹輛三輪汽車獲得“汽車制造專利權”。卡爾·本茨被世界公認為“汽車的鼻祖
1824年，法國科學家阿爾方斯.比奧.德羅夏（de Rochas.Alphonse Beau)公布了他的內燃機理論。
1876年德國工程師尼古拉.奧古斯特.奧托（Otto.Nikolaus August 1832_1891)制造了第壹臺煤氣四行程內燃發動機。
石油工業的發展，內燃機有了適合的燃料來源。德國人卡爾.非裏德裏克.本茨（Karl-Friedrich Benz1844——1929）
本茨於1885年10月制成世界上第壹輛單缸水冷汽油內燃機的三輪汽車。並於1886年1月29日在柏林皇家專利局獲得了專利，在7月3日首次公開試車成功，把這壹天定為汽油汽車的誕生日，公認本茨是第壹輛汽油汽車的制造者。
同時德國人戈特利布.戴姆勒（Gottlied Damler
1834——1900）
於1883年制成第壹臺小型單缸臥式風冷卻高速汽油發動機，於同年12月16日獲得德意誌帝國第28022號專利權。
1886年制成第壹輛以1.5馬力汽油發動機為動力的“無馬馬車”成為世界上第壹輛四輪汽油汽車，1890年11月28日戴姆勒創建了“戴姆勒發動機公司”。
1926年6月29日，本茨公司與戴姆勒公司合並，成為“戴姆勒-本茨公司”是世界上最有名的汽車制造廠，對汽車工業的發展起了重要作用。
本茨與戴姆勒也是世界上公認的以內燃機為動力的現代汽車的創造者。