從側面看車輪，轉向主銷(車輪轉向時的旋轉中心)向後傾倒，稱為主銷後傾角。設置主銷後傾角後，主銷中心線的接地點與車輪中心的地面投影點之間產生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向後傾斜的原理相同)，使車輪的接地點位於轉向主銷延長線的後端，車輪就靠行駛中的滾動阻力被向後拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設定很大的主銷後傾角可提高直線行駛性能，同時主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會使轉向盤沈重，而且由於路面幹擾而加劇車輪的前後顛簸。
主銷內傾角：
從車前後方向看輪胎時，主銷軸向車身內側傾斜，該角度稱為主銷內傾角。當車輪以主銷為中心回轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車前部向上擡起壹個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向車輪回復到原來中間位置的效應，因而方向盤復位容易。
此外，主銷內傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉向操縱輕便，同時也可減少從轉向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。
前輪外傾：
從前後方向看車輪時，輪胎並非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現“八”字形張開，稱為負外傾，而朝反方向張開時稱正外傾。使用斜線輪胎的鼎盛時期，由於使輪胎傾斜觸地便於方向盤的操作，所以外傾角設得比較大。現在汽車壹般將外傾角設定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由於子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性大，外胎面寬)，若設定大外傾角會使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦力。還由於助力轉向機構的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。盡管如此，設定少許的外傾角可對車軸上的車輪軸承施加適當的橫推力。
前輪前束：
腳尖向內，所謂“內八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內。采用這種結構目的是修正上述前輪外傾角引起的車輪向外側轉動。如前所述，由於有外傾，方向盤操作變得容易。另壹方面，由於車輪傾斜，左右前輪分別向外側轉動，為了修正這個問題，如果左右兩輪帶有向內的角度，則正負為零，左右兩輪可保持直線行進，減少輪胎磨損。
上述的四種定位值都是前輪定位的指標。後輪定位值與前輪定位值相似，但大多數轎車的後輪定位不可調。
做四輪定位的要求是什麽?
答：如果妳的車輛說明書裏建議的數據與四輪定位儀電腦裏的數據是相同的就是通用的。壹般來說，在下列情況需要做四輪定位。
1、 更換新胎或發生碰撞事故維修後；
2、 前後輪胎單側偏磨；
3、 駕駛時方向盤過重或飄浮發抖；
4、 直行時汽車向左或向右跑偏；
5、 雖無以上狀況，但出於維護目的，建議新車在駕駛3個月後，以後半年或壹萬公裏壹次。
四輪定位是汽車維修保養必需的工作內容之壹。除非在做四輪定位之前存在與它相關的明顯問題，例如直行穩定性差等，在四輪定位後您能馬上感覺的到，否則憑感覺您很難判斷做的好不好。由於目前汽修行業的良莠不齊，維修質量相差很大，所以建議您盡量到較好的維修企業維修以保證四輪定位的質量，確保行車安全。
它的好處有：
1.增強駕駛舒適感；
2.減少汽油消耗；
3.增加輪胎使用壽命
4.保證車輛的直行穩定性；
5.降低底盤懸掛配件的磨損；
6.增強行駛安全
四輪定位的選購知識
目前，國內市場上，四輪定位設備品牌、種類繁多。由於其技術含量相對較高，許多用戶對其技術性能、測量原理不甚了解，面對廠商五花八門、天花亂墜的產品介紹，在選購設備時往往無所適從。下面就主要的幾個方面提供壹些參考建議：
1、性能價格比：目前不同品牌四輪定位的價格相差極其懸殊。由於國家對四輪定位產品的生產暫時無相應的法規出臺，國內產品魚龍混雜，例如有些品牌設備雖然配備電腦，但是電腦僅僅用著車型資料的管理作用，傳感器未與電腦連接，傳感器的數據不能在電腦上顯示，用戶購買後大呼上當。有些設備打作進口的旗號欺騙用戶，有些設備偷工減料；有些廠商采用進口低檔傳感器進行簡單拼裝，自己缺乏對傳感器的維修技術，使用戶設備故障不能得到及時有效的排除：普及型定位設備最便宜的兩三萬多元就能買到，昂貴的設備（壹般地說都是進口設備）則要十幾萬、甚至幾十萬。壹般來說，壹分價錢壹分貨。但是在進口設備由於存在關稅、代理商層層加價等因素，價格回顯得相對較高。不同品牌設備由於其采用技術的先進性、生產工藝、配置等不同，成本不同，因此市場銷售價格也不同。從技術上，用戶可從以下幾個方面鑒別設備的技術性能：
A、 是否采用DSP技術？
DSP即數字信號處理器（Digital Signal Processor）是對數字信號以後進行高速實時處理的專用處理器，其處理速度比最快的CPU還快10-50倍。早期的DSP主要用於軍工產品，後來隨著大規模集成電路的不斷發展及成本的不斷降低才逐漸應用到民用產品上。由於DSP具有強大的計算能力，在傳感器中采用DSP後不僅提高了數據的測量速度、測量精度，測量的抗幹擾能力大大提高。采用DSP的四輪定位產品具有以下特點：
1、前束測量抗光線幹擾能力強：在采用光線測量的四輪定位儀中普遍采用紅外線或激光收發傳感器來測量車輛的前束數據。由於太陽光或普通燈源中存在有與測量光線波長相同的成分，因此采用光線測量的數據會受此影響，從而偏離正確的測量結果。為此，有些定位設備中采用濾光鏡來減少外界光線的影響，但是卻無法徹底消除外界光線的影響。這就是為什麽在太陽光照射的環境下，許多四輪定位儀進行測量時需要拉上窗簾的原因。但是，如果在晚上或其它光線比較微弱的環境下，用窗簾來遮擋外界光線就難以奏效了。
如果采用DSP技術對測量光線線進行調制，經過調制後的紅外線與太陽光、或其它光源中的光線具有不同的特征，在接收時把經過調制後的測量光線解調過濾出來，如此就可保證測量結果不受其它光線的幹擾。
DSP用DSP技術設備成本較高，技術先進其售價相對較高
B、 是否采用電子水平？
為了達到設計的測量精度，普及型的四輪定位儀在測量過程中必須保證四個測頭壹直同時處於水平狀態。任意測頭的不水平狀態都有可能造成錯誤的測量結果。對於采用水泡式指示的四輪定位儀，操作員必須十分小心註意每個測頭是否處於水平狀態，如此既分散了操作人員的精力，又難免防止誤測量。如果在四個測頭上都裝上電子水平儀，傳感器測頭的水平狀態數據及時傳送到電腦上，由電腦來監控各個傳感器測頭的水平數據，在某個測頭不水平時及時提示操作員，這樣壹來不僅減輕操作員的工作強度，還容易避免誤測量操作。在進口設備中，美國的Hunter 和德國的Bossh的定位設備中均采用了電子水平，它們的價格也較為昂貴。
C、 是否采用電子轉盤？
定位參數中，主銷後傾角和主銷內傾角是不能直接測量的，只能采用建立在幾何關系上的間接測量：在前輪左右各轉20度，分別測量其外傾角、後傾角，再根據壹定的函數關系計算出主銷後傾角和主銷內傾角。因此主銷後傾角和主銷內傾角的測量和轉向角測量密切相關。轉向角當轉向角為20度和20.5度時，所檢測的主銷角度結果相對誤差為2.39%，遠遠超出了檢測精度規定的要求。可見，轉盤誤差對檢測結果有著巨大的影響。所以，即將出臺的國家行業標準規定：在2005年四輪定位儀必須采用電子轉角盤。另外電子轉角盤的使用極大提高了測量過程的自動化程度，縮短了測量時間。國外的高檔四輪定位儀均采用電子轉盤。
D、 數據通信方式是紅外線還是無線電？
E、 傳輸技術：無線電通信設備比紅外線傳輸設備成本高；8前束系統比6前束測量系統高，電子水平比水泡式水平
F、 測量精度：
G、 測量重復性
H、 測量反應速度
另外，如設備的穩定性、重復性、故障率、維修價格等也是相當重要的因素，但這些信息很難從廠商得當正確客觀的信息，需要用戶從側面的途徑取得。
2、 售後服務：
在汽車檢測維修產品中，四輪定位儀的售後服務具有更重要的意義，售後服務內容更為豐富復雜。由於其價格比較昂貴，在設備出現故障後，必須提供及時的維修服務。由於其技術含量較高，只有那些具有技術開發實力的廠商才能提供低價高質量的維修服務。對於無技術能力的廠商往往采用換傳感器測頭、換主控制板等更換大件的方式對客戶設備進行維修，不僅維修成本高，使用戶不堪忍受，在時間上也往往不能及時。
四輪定位設備使用操作較為復雜，要求廠商能提供優質操作培訓服務。對於那些汽車底盤不甚熟悉的用戶，廠商還必須具有汽車定位故障調的能力。
另外，由於新車型的不斷出現，還要求廠商能對車型定位數據能及時升級。 +