Linux(嵌入式Linux是標準Linux經過小型化和裁剪後的專用Linux操作系統，可以固化在容量只有幾KB或MB的存儲芯片或單片機中，適用於特定的嵌入式應用。目前成功開發的嵌入式系統中，大約有壹半使用嵌入式Linux。
這與其母體Linux本身的優秀特性是分不開的。
首先，Linux系統層次結構分明，內核完全開放。Linux由許多小而高性能的微內核和系統組成。在內核代碼完全開放的前提下，不同領域、不同層次的用戶可以很容易地根據自己的應用需求對內核進行裁剪，低成本地設計開發出真正符合自己需求的嵌入式系統。
其次，Linux具有強大的網絡支持功能。Linux誕生於互聯網，具有UNIX的特性，保證了它支持所有標準的互聯網協議，可以利用Linux的網絡協議棧開發嵌入式TCP/IP網絡協議棧。
再次，Linux擁有完整的工具鏈，易於自行搭建嵌入式系統的開發環境和交叉運行環境，可以克服仿真工具在嵌入式系統開發中的障礙。壹般嵌入式操作系統的程序調試和跟蹤都是利用仿真器來實現的，但是當以Linux系統為原型時，我們可以繞過這個障礙，直接利用內核調試器來調試操作系統的內核。
最後，Linux具有廣泛的硬件支持特性。無論是RISC還是CISC，無論是32位還是64位處理器，Linux都可以在上面運行。Linux中最常用的微處理器是Intel X86芯片家族，但也可以在嵌入式處理器上運行，這意味著嵌入式Linux將有更廣闊的應用前景。
嵌入式Linux和Linux壹樣，具有成本低、多硬件平臺支持、性能優異、網絡支持好等優點。此外，為了更好地適應嵌入式領域的發展，嵌入式Linux在Linux的基礎上做了壹些改進，比如將其內核結構從單片結構改為微內核結構，同時也提高了系統的實時性。
嵌入式Linux和Linux壹樣，有很多版本，不同的版本針對不同的需求，在內核等方面加入了特定的機制。
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2.VxWorks
VxWorks操作系統是美國WindRiver公司於1983年設計開發的嵌入式實時操作系統(RTOS)。VxWorks有以下優點。
實時性好。系統本身的開銷很小，進程調度、進程間通信、中斷處理等系統公共程序簡潔有效，使得它們的延遲很短。此外，VxWorks提供的多任務機制采用優先級搶占和輪換調度機制來控制任務，充分保證了可靠的實時性。
高可靠性，從而保證用戶工作環境的穩定性。
集成開發環境完整、功能強大，方便用戶使用。
但是由於VxWorks的源代碼不開放，其部分功能(如網絡功能模塊)的更新滯後。VxWorks的開發和使用需要支付高額的專利費，大大增加了用戶開發的成本。
3.QNX
QNX由加拿大QNX軟件系統有限公司開發，廣泛應用於自動化、控制、機器人、電信、數據通信、航空航天、計算機網絡系統、醫療儀器設備、交通運輸、安全與防禦系統、POS機和零售機等任務關鍵型應用領域。
QNX獨特的微內核和消息結構使得運行和開發非常方便。QNX具有很強的可擴展性，用戶可以直接將應用程序代碼和QNX內核編譯在壹起，為壹個簡單的嵌入式應用程序生成壹個單獨的映像。
4.Windows CE(推薦課程:Windows CE系統定制和驅動程序開發培訓課程)
Windows CE是微軟公司開發的壹個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統，是壹個基於掌上電腦的電子設備操作系統。Windows CE的圖形用戶界面非常優秀，Windows CE是模塊化的、結構化的、基於Win32的、獨立於處理器的。
Windows CE繼承了Windows傳統的圖形界面。用戶可以使用Windows 95/98上的編程工具(如Visual Basic、Visual C++等。)在Windows CE的平臺上，使用相同的功能，使用相同的界面風格。Windows上的大多數應用軟件只需簡單的修改和移植，就可以在Windows CE平臺上繼續使用。但Windows CE的開發平臺價格昂貴，在壹定程度上限制了其發展。
5.Palm操作系統
Palm OS在PDA領域擁有龐大的用戶群，曾經占據PDA操作系統90%以上的市場份額。Plam OS最明顯的特點就是簡潔，其內核只有幾千字節，用戶也可以方便地開發定制，具有很強的可操作性。
6.C/OS
開源的代碼，清晰明了的代碼結構，詳細的註釋，條理清晰，移植性好，系統短小精悍，是學習和研究實時操作系統的首選，但在工程應用中卻很少使用。
望采納~