前言:
隨著技術的發展，掃地機器人不再是以前那種只撞墻的雞肋電器，而是可以通過激光導航或者視覺導航，建立地圖實現有計劃的清掃。
隨著掃地機器人的清掃路徑和清掃能力日益強大，人們開始追求功能更加具體的機器人，可以大大減少人工操作過程。
掃地機器人在使用中最討厭的就是每次都要清理集塵盒，所以今天我找了兩款可以自動收集灰塵的掃地機器人，給大家展示壹下不用每次自己拿出垃圾的自清潔機器人是怎麽使用的。
壹、外觀尺寸:
1，外觀:
外觀方面，鯊魚的黑灰配色設計更顯青春活力。irobot也是配色設計，但顏色相近，顯得比較沈穩。個人感覺從顏值上來說還是不錯的，可以根據自己的喜好來選擇。
不過鯊魚的材質大部分是磨砂的，而irobot是有光澤的，所以長時間使用鯊魚會更好。左邊的irobot擦了半天還是很臟的樣子。
2、尺寸:
作為壹款可以自動收集灰塵的掃地機器人，與普通掃地機器人相比最大的區別就是增加了壹個塵盒，所以我們先來對比壹下塵盒的大小。
測量後發現，Shark的塵盒尺寸為40*29cm，irobot的塵盒尺寸為48*19cm。因為占地寬度主要由主機決定，所以鯊魚投放位置相對更靈活。
對比完塵盒的尺寸，我們再來看看掃地機器人的主機尺寸。只有小的主機才能更靈活的進入狹窄的區域，比如桌椅下面的空間就比較狹窄，如果主機太大就無法進入或者很難進入。
據測量，鯊魚的主機尺寸為323*310*75mm，irobot的主機尺寸為350*350*91mm，對於鯊魚來說相對更強。
除了直徑，鯊魚更占優勢，鯊魚的高度只有75mm，可以輕松進出沙發和櫃子，而大部分高端機都是90mm高，略差壹些。
二、清洗試驗:
1，滾筒刷結構對比:
作為掃地機器人，滾筒刷的結構非常重要。鯊魚有兩個滾刷，壹個靜音滾刷，壹個零米自清潔滾刷，配雙邊刷，邊刷是單刷。想讓掃地機器人更安靜，就選靜音滾筒刷。如果妳家裏有寵物或者長毛，那麽零度M自清潔滾筒刷是個不錯的選擇。
Irobot是雙效組合式橡膠刷，壹個負責剝臟，壹個負責掃臟，邊刷配有三個刷子的單面刷。
單純從結構方面來說兩者還是有很大區別的，但是哪種方法更合適還需要實踐驗證才能下結論，所以我分別用面粉、大米、瓜子、頭發做了壹個清潔測試。
2.面粉清潔測試:
第壹個考驗是面粉清洗。可以看到，在鯊魚掃地機器人的操作下，面粉被打掃得幹幹凈凈。
對比鯊魚清洗前後的圖片，可以看到木地板上的面粉已經被徹底清洗幹凈了。
Irobot清洗性能也不錯，可以看到面粉也清洗的很幹凈。
但是壹鍵清理irobot並沒有往前跑，而是轉身隨便清理，所以我前後拍了五個視頻都沒有成功。
3.大米清洗測試:
測試面粉後，嘗試更重的大米。自然是非常容易吸起來，沒有任何殘留，沒有任何反彈。
可以看到清洗前後的對比圖，鯊魚清洗後地面沒有米渣。
Irobot表現不錯，沒有任何殘留，動畫不成功的原因和面粉測試壹樣。
4、瓜子清洗試驗:
最後，對於吸力的最終測試，我用的是去皮瓜子，又重又笨重，不如用測試吸力。
鯊魚清理瓜子的時候，很輕松就搞定了，沒有任何殘留。
irobot在清理過程中雖然彈開了壹些瓜子，但回頭掃的時候還是毫不遺漏的吸了起來。
5.頭發的抗纏繞測試:
毛發測試主要測試掃地機的抗纏繞能力，而不是吸力。我們來看看這兩款掃地機器人的抗纏繞能力。
Sharker使用其專利的Zero-M自清潔滾筒刷，保證不會有毛發纏繞，單把刷子的邊刷也不會造成毛發纏繞，非常適合長毛或者養寵物的家庭使用。
irobot的雙膠頭滾筒刷雖然不會纏住頭發，但是它的邊刷會纏住很多頭發。
三、自動集塵試驗:
1，普通垃圾:
面粉和大米的體積和重量基本接近普通生活垃圾，我們先來看看面粉和大米自動除塵的效果。
我們先來看看鯊魚的吸塵口。嘴和底座都沒有殘留，米飯和面粉都洗得很幹凈。
這是irobot的吸塵口。同樣的，沒有米飯的殘渣，面粉的殘渣只是端口上的壹點點，吸塵效果也不錯。
2、大顆粒:
瓜子在平時的家庭清潔中可以算是大顆粒垃圾，有壹定的重量和體積，所以如果集塵裝置可以很容易的把瓜子吸走，那麽壹般的大顆粒垃圾是沒有問題的。
對於大顆粒的自動吸塵，其實我並不擔心鯊魚，因為這個機器轉的少，妳看瓜子都被吸上來了。
其實我在瓜子測試中還是比較擔心irobot的，因為它的吸塵通道比較曲折，但是測試後發現irobot還不錯，壹點瓜子渣都沒有。
3、纖細的頭發:
掃地機器人的自動吸塵裝置不可避免的會有管道轉彎，只有合理的設計才能把細長的頭發全部搞定。
鯊魚的結構就不用說了，就在吸塵口的正後方，所以頭發很容易被吸進去。
irobot的灰塵管道雖然曲折，但是沒有毛發堆積，是被塵盒吸走的。
4、塵盒更換方便:
鯊魚的塵盒直接提起就可以卸下來，按下旁邊的按鈕倒垃圾也很方便，壹般壹個月壹次。
Irobot的垃圾全部集中在集塵袋裏。打開上蓋後，可以取出irobot的塵袋扔掉，換上新的。
兩者在更換塵盒的方式上完全不同。鯊魚只需要定時倒垃圾，而irobot需要手動換塵袋，頻繁購買耗材，相對繁瑣。
5、二次汙染保護:
鯊客有六大過濾系統，分別是預過濾、進氣口HEPA過濾、旋風過濾、海綿過濾、防靜電過濾、出氣口HEPA過濾。經過六次過濾，可以說在集塵的時候完全不用擔心二次汙染。
Shark之所以有如此完善的過濾系統，完全是因為創始人堅持清潔環保的理念，所以不做純耗材，強調產品自身過濾系統的設計。
目前，irobot在集塵箱中沒有額外的過濾系統，主要依靠集塵袋收集灰塵。除塵過程中有沒有二次汙染，不好說。但是壹個月更換壹次集塵袋直接扔掉就很好了，但是避免了倒垃圾時的二次汙染。
第四，易用性:
1，機體鍵:
其實機器的主要按鍵沒什麽好說的。都是壹個開始清潔按鈕和壹個自動充值按鈕，幾乎很方便，很簡單。
2.APP操作:
左邊是shark的APP首頁，右邊是irobot的APP首頁。可以看到，兩機的app基本都有預置、清理、讀取歷史三大功能，基本可以滿足日常需求。
但相比國產品牌，美系品牌在智能互聯應用方面略顯不足，在功能方面也不如國產品牌全面。相對來說，他們更註重產品本身的實用功能和耐用性。所以這兩款掃地機器人都需要在APP功能部分進行改進。
3、測繪能力:
至於測繪能力，由於這兩款掃地機器人都是視覺導航，所以都需要掃三次才能完成測繪。左邊是鯊魚的地圖，右邊是irobot的地圖。相對來說，shark的地圖更接近我家的真實情況。
比如我家客廳和餐廳廚房不在壹條直線上，而是有壹個角落，鯊魚很明顯地表現出來了。主臥除了壹張嬰兒床下面是無法通行的，沒有那麽多曲折。
查詢後，鯊魚的視覺導航數據為300W數據點/秒，irobot為230W數據點/秒，因此鯊魚的測繪更加準確。
動詞 （verb的縮寫）使用成本對比:
1，購買成本:
鯊魚掃地機器人目前的價格是4299元，而irobot i7的起步價是5999元。相對來說，shark的初期購買成本相對較低。
2.後期使用成本:
作為具有自動吸塵功能的掃地機器人，自然增加了吸塵裝置的維護成本。
鯊魚的集塵盒每月清空壹次，不需要更換，但HEPA過濾器需要更換。壹年更換兩次的費用約為100元。
Irobot使用的是集塵袋，壹個月需要更換壹次。目前99元三個集塵袋，壹年的耗材成本大概是400元。
總結:
通過測試可以看出，這兩款掃地機器人的清掃能力和自動吸塵功能都非常出色，完全可以滿足日常需求。不過相對於傳統的智能掃地機，APP的智能稍顯不足，不過估計在這個後期會通過升級來彌補，所以個人覺得還是從自清潔掃地機器人入手比較值得。
至於Shark和irobot的對比，我最後從通過性、清潔力、便利性、過濾效果、性價比五個方面做壹個總結和對比。
1.通過性方面，鯊魚靠的是小體型，直徑和高度都比irobot小，所以更容易清理桌椅和沙發下的衛生。
2.在清潔方面，對於顆粒狀和粉末狀的垃圾，兩者的效果同樣出色，無任何殘留。但是面對頭發的時候，鯊魚的Zero-M自清潔滾刷根本不會被頭發纏住，而irobot的側刷則會被頭發纏住。
3.便利性主要是指能夠構建地圖。shark的精度比irobot好，shark的視覺導航數據是300W數據點/秒，irobot是230W數據點/秒，所以shark的貼圖更優秀。
4.過濾系統方面，Shark有六重過濾系統，而irobot只有壹層過濾系統。
5.最後，價格方面，打折後比irobot低了將近壹半，後期耗材成本也比較低。所以我個人建議妳家裏可以用鯊魚掃地機器人+蒸汽拖把。前者解決吸塵的工作，後者可以完成拖地和高溫殺菌的工作。
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