1、鐵皮（身高：22英尺）
鐵皮（Ironhide）是《變形金剛》系列中的重要角色，身高為22英尺（約6.7米），汽車人領袖擎天柱的老朋友兼貼身保鏢。性格沈穩，莽撞，具有責任心。強烈的正義感使他在戰場上對待曾經毀滅自己故鄉的霸天虎(狂派)們毫不留情，雖然缺少戰術，但強大的實力彌補了這壹弱點。
鐵皮是個強悍的家夥，就像個隨時準備掏槍的牛仔。通常他負責壹些重要人物的保衛工作，同時也是擎天柱的私人保鏢，他最喜歡說：“高科技的線路無法取代血肉之軀”。鐵皮可以射出溫度極低的液氮子彈和溫度很高的鉛彈，他變形後是壹輛通用公司的GMC越野車。
2、大黃蜂（身高：18英尺）
大黃蜂（Bumblebee）是動畫/漫畫/電影《變形金剛》的汽車人，人氣角色，可變形為大眾甲殼蟲/雪佛蘭科邁羅跑車。1984年由漫威（Marvel）編輯BobBudiansky命名為Bumblebee，1984年9月在元祖漫畫《The Transformers》第壹集首次登場。相關漫畫、動畫和真人電影中均有主場擔當。
Bumblebee非常節能，能將自己的能源利用率提高至節能程度僅次於他的汽車人同伴的1.8倍。他通常只需要進行次數少、低量的能源補充。他的視覺敏銳程度冠絕所有汽車人：在天氣狀況良好的情況下，他能夠分辨48英裏（約合77公裏）外10英寸*10英寸（10英寸約合25.4厘米）大小的物體。
3、擎天柱（身高：30英尺）
擎天柱（Optimus Prime）的優秀能力之壹是充分掌握敵人的情況，透徹地研究情報，以最短的時間擊退敵人。擎天柱的領導才能和善良的心，使地球人對他十分信任，他的工作也就可以更順利地完成。在塞博特恩/賽博坦內戰之前，擎天柱只是壹名普通的人，
他向往和平，有時甚至向往可以飛行的霸天虎。然而，他相信只有反抗才能生存。鈦師傅將他改造成壹個完善的戰鬥機器人後，他投入了反抗霸天虎的誌向中，為自由而戰。
4、爵士（身高：14英尺）
爵士（Jazz）是《變形金剛》的人物。作為變形金剛動畫裏的人氣角色，爵士喜歡地球文化。總是求知若渴，不知滿足。他對地球的豐富知識使他成為擎天柱不可或缺的左膀右臂。當最危險的任務出現時，他總是奮不顧身，首當其沖。
雖然喜歡扮酷追求流行時尚，但爵士出色的辦事能力絕對毋庸置疑。配備有光子槍，火焰噴射器，全光譜探照燈，180高分貝立體聲擴音器。能制造出絢爛迷人的聲光效果。爵士多才多藝，聰明大膽，但是註意力易被分散是他的弱點。
5、威震天（身高：33英尺）
威震天（Megatron ）是《變形金剛》系列的頭號反派、霸天虎心狠手辣的首領，在最經典的G1動畫裏變形為P-38式手槍，他的載具通常是噴射機、坦克或戰鬥機。
當內戰再度爆發，他成為了霸天虎的首領，擎天柱的死敵。後因變形金剛大電影中在與汽車人首領擎天柱的生死壹戰中身受重傷，被宇宙大帝（Unicron）改造為驚破天，成為第二代霸天虎的首領。
6、紅蜘蛛（身高：31英尺）
紅蜘蛛（Starscream）是動畫/電影《變形金剛》的人物，變形後可成為F-15（真人電影版中為F-22）超音速戰鬥機、F-16戰隼戰鬥機，職務為空襲指揮官。紅蜘蛛的飛行速度是霸天虎中最快的壹個。最高時速可達2.8馬赫（聲速的2.8倍，約三千裏的時速），從地面爬升到84000米的高度，只需幾分鐘的時間。這種能力使他成為突襲和遊擊戰的高手。
他能夠從6.5公裏外發射精確制導的集束炸彈，每枚炸彈可瞄準900平方米內的目標。他裝備的氦氖射線來復槍（紅光，波長632.8nm）可以在兩秒鐘內中斷電器內部的電路流通，從而使目標物陷入癱瘓狀態。