從1842開始，英國的斯特林費羅(1799-1883)和亨森(1805-1885)開始研制以蒸汽為動力的飛機模型。1848年，他造了壹個總質量4.5 kg的模型，飛了40米。
1870年，法國人佩諾(1850-1880)設計了壹架模型飛機。第二年，他設計了壹個有穩定尾翼和上述動力裝置的單翼飛機模型，可以飛60米。
1881年，俄羅斯技師、海軍軍官莫紮伊斯基(1825-1890)經過多年實驗，獲得了壹項由彈簧機構驅動的三螺旋槳飛機模型專利。
1889年，德國航空先驅李林塔爾(1848-1896)出版了《鳥的飛行是飛行技巧的基礎》壹書。兩年後，李林塔爾完成了首次短距離滑翔飛行。1893，兄弟倆獲得了單翼機專利；他們還在人工堆砌的山上進行了多次滑翔飛行，最遠可達300米。
1900年，英國技師馬克西姆(1840-1916)用自己設計的觀光飛機試飛。雖然不成功，但他糾正了前人的壹些錯誤。
10月7日，塞繆爾·蘭利(S. P .Langley)，從1898乘坐壹架由自己設計的汽油內燃機驅動的飛機，從美國波托馬克河的彈射器組上起飛，因起動機卡住而落水。但是，他用汽油機代替蒸汽機作為飛機的動力，這是壹個很大的進步。在他的動力飛機測試失敗後，《紐約時報》提出了“忠告”:“我們不希望蘭利教授繼續在飛機測試上花費時間和金錢，這會傷害他們作為科學家的偉大形象。”
戲劇性的是，就在71天後，1903、17、10: 30，與塞繆爾·蘭利保持聯系並從事飛機研究的美國飛行員萊特兄弟成功駕駛“飛行者1”飛機，進行了人類的首次飛行。