日本產業技術綜合研究所((AIST)研制出的壹個會說話，可行走而又具有豐富表情的新型“女性”機器人名叫“HRP-4C”。
這個名叫“HRP-4C”的機器人身高接近1.58米，重約43公斤，身穿壹套銀白和黑色相間的太空服。它的身高和體重同日本普通女性基本不差上下。
機器人“HRP-4C”全身***有30個馬達來控制肢體移動。機器人“HRP-4C”面部的8個馬達也可以使其做出喜、怒、哀、樂和驚訝的表情。此外，它還能夠緩慢行走，眨眼睛和用細小的女性嗓音說“大家好”。 不過，這種技術目前似乎還並不十分完善。在壹場示範表演上，操作員在要求該機器人微笑或生氣時，它卻拒不理會表現出無比驚訝的表情，而且嘴巴張得很大，眼睛也瞪得很圓。在另壹場展會上，機器人"HRP-4C"也是在壹直保持膝蓋彎曲。研制人員表示,盡管這個高仿真“女性”機器人在腿上設有傳感器，但它當前還缺乏真人所具備的平衡感。
據悉，機器人“HRP-4C”的售價要在2000萬日元（15萬英鎊）左右。日本產業技術綜合研究所的負責人也希望可以將它商業化。
HRP-4C根據以用戶為中心的機器人開放架構(Centered Robot Open Architecture)開發而成，該架構采用產綜研壹直在研發的實時Linux、機器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進行機器人仿真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術以及產綜研開發的人形機器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術等。據說還利用了本田技研工業的專利。
HRP-4C的開發是產綜研在2006年度開始的3年計劃中實施的產學協作項目“產綜研產業變革研究項目”——“以用戶為中心的機器人開放架構的開發(UCROA)”中的壹環。HRP-4C是UCROA開發的三個機器人之壹。
產綜研已在2008年度完成了產綜研產業變革研究項目UCROA，今後將在推進全身運動控制技術向高水平發展的同時，研發內容開發支援技術，以實現在娛樂領域中的應用。
另外，HRP-4C還在2009年3月23日開幕的“第8屆東京時裝周”中亮相，出演了壹個時裝模特。