1、高分辨率識別
傳統的毫米波雷達無法區分車人聚集在壹起的情況，甚至會將它們識別為壹個物體。而4D毫米波雷達通過不同能量密度和高分辨率，可以將人、汽車和自行車分別區分開來。
2、障礙物的實時監測
無論白天還是夜晚，無論晴天還是雨天，4D成像雷達都可以提供高度詳細的環境圖像，實時發現各種障礙，可以確定它們是否在移動，朝哪個方向移動，並向車輛提供實時的態勢數據和警報。
3、超視距感知
4D成像雷達的多徑處理能力使它擁有超視距感知功能。通過前方車輛底部傳回的電磁波，4D成像雷達可以“看到”前前車、甚至前前前車的狀態。在前方車輛急減速的情況下，提前預判前車動作，防止連環追尾的發生。
超遠距離探測
相較於傳統毫米波雷達，4D成像雷達可以提供300米和±50°的視角範圍。實現所有傳感器中探測距離最遠、發現危險最早的設備，並且可以將激光雷達和攝像頭引入感興趣區，提高行車安全性。
4、更精準的高度識別
傳統毫米波雷達跟車到限高桿下時非常容易誤觸發剎車，因為無法區分靜止的限高桿和移動車輛。而4D成像雷達有高度信息，可以輕松識別前方車輛是從限高桿的下方通過，從而保障本車的順利通行。
此外，4D成像雷達可以通過點雲實現對異形、緩行、靜止障礙物的準確識別。在日常駕駛場景裏，高速護欄邊的異形施工車輛、錐桶、路障等復雜障礙物會對智能駕駛車輛的識別能力提出挑戰，4D成像雷達補齊了短板，為更加安全的智能駕駛出行提供保障。
聽起來這麽高科技的裝置其實離我們不遙遠，上汽的R汽車在即將上市的旗艦車型ES33上首發了最前沿的4D成像雷達，此外該車也配備了壹堆土豪裝置，包括激光雷達、高算力平臺以及SOA服務等。相信有了它們的加持，ES33不僅科技好玩，而且更加安全放心。