早在1836年，比利時人叠斯就提出了充氣輪胎的設想。1845年，英國米德爾塞克斯郡的土木工程師羅伯特·W·湯姆森(Robert W Thomson)發明了壹種用皮革包裹並充入空氣或馬毛的輪胎，但並未實際使用。約翰·伯德·鄧洛普(John Byrd Dunlop)是壹位蘇格蘭獸醫，65438-0888年住在愛爾蘭貝爾法斯特，他看到兒子自行車的實心橡膠輪在石板路上顛簸得很厲害，於是他用壹根通過閥門充氣的管子做了壹個充氣輪胎，並塗上橡膠作為保護層。這種充氣輪胎包在車輪上。修補內胎的爆胎孔，必須先用苯浸泡塗膠，修補後再塗膠。這種新輪胎起初被人們嘲笑，但他的兒子騎著它在比賽中獲得了第壹名，於是人們關註了這項發明。鄧洛普為自己的發明申請了專利，放棄了獸醫生涯，建立了世界上第壹家輪胎廠，開始生產橡膠輪胎。從1894開始，鄧祿普輪胎正式用於早期量產的“希爾德布蘭”和“沃爾米勒”摩托車。
1892年，米其林公司，法國兄弟安德烈·米其林和愛德華·米其林發明了壹種可拆卸的充氣橡膠輪胎。過去只有專門的修理工才能處理輪胎爆胎事故，但現在壹般人壹刻鐘就能修好。這項發明影響了整個世界。1895年，米其林兄弟首次派出輪胎可拆卸的“閃電”車參加巴黎-波爾-巴黎大堵車。輪胎汽車正式登上歷史舞臺，並迅速普及到全世界。
1908年，米公司研制出壹種雙型車輪，有效地解決了重型卡車的輪胎載重問題。1937年，米丘林公司開發子午線輪胎。這種名為“飛籠”的輪胎胎面由多層加強，並由多層鋼絲簾線層緊固。這些簾線層與輪胎鋼絲垂直排列，大大提高了輪胎行駛方向的穩定性。1981年，英國鄧祿普公司發明了壹種新型輪胎，在輪胎穿孔的情況下仍能行駛，輪胎不會脫離輪輞。牙冠的內表面塗有聚凝膠，它既是密封劑又是潤滑劑。這種輪胎的安全壽命只有25000公裏。
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