立體車庫分別有：升降橫移類汽車庫、簡易升降類汽車庫、垂直升降類汽車庫、巷道堆垛類汽車庫、平面移動類汽車庫、垂直循環類汽車庫、水平循環類汽車庫、多層循環類汽車庫、汽車專用升降機等九種類型
以下是幾種較為常用的立體車庫簡介
1、升降橫移類停車設備的形式比較多，對場地的適應性較強，對土建要求較低，可建在露天，也可建在建築的地上、地下，規模可大可小，可根據不同的地形和空間進行任意組合、排列，空間利用率高，存取車快捷，使用、維護簡便，費用較低。根據經驗，壹個控制單元15~25輛車較為合適。適用於復式汽車庫。
工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到地面層，駕駛員進入車庫、存取車輛，完成存取過程。
停車空間尺寸表：車位寬度2350-2500mm，車位長度5500-6000mm，設備凈高度 二層大於等於3600mm，三層大於等於5300mm，四層大於等於7000mm，五層大於等於8700mm，地坑大於等於2000mm。
2、簡易升降類機械式停車設備是借助升降機構或載車板的仰俯（擺動）實現存取車的停車設備。該類車庫壹般是準無人方式，即人將車開到載車板後離開，然後移動汽車的方式。結構簡單，操作容易。適於地上室外廣場、地下室、小別墅住宅。
主要尺寸參數視不同類型而定。
3、垂直升降類汽車庫亦可稱為塔式立體停車庫，它是通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車庫。
工作原理是：用提升機構將車輛或載車板升降到指定層，然後用安裝在提升機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。
壹般以二輛車為壹個層面，整個存車庫可多達20~25層，即可停放40~50輛車，占地面積小於等於50平方米，因此在各類車庫中其空間利用率最高。
適合於高層辦公樓、住宅、醫院、綜合商業建築等用地緊張的工程、新建獨立式車庫及老城改造。
4、巷道堆垛類汽車庫，根據場地的不同可設置在室外（壹般采取全封閉式）、室內、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。壹部巷道堆垛機和搬運器所負責的車輛在50-100輛之間較為合適，每壹層的停車數量壹般在20輛以上，層數壹般為二至六層，選擇四層左右較為合適。
巷道堆垛機械式停車設備包括堆垛機和起重小車式，車位結構可為獨立全鋼結構或鋼筋混凝土結構。
5、平面移動類停車設備主要可以減少車道面積，增加停車密度，提高空間利用率。平面移動式停車設備又分為單層平面橫移、單層（或多層）平面移動。其停車設備可建在地上、地下，設備安全、可靠、自動化程度高、存取車效率高、空間利用率高。
主要用於大型車庫，室外停車場、尤其是對既要求解決停車位又要求地面可做綠地等，可設計成獨立式車庫建築和室內復式車庫。