工業機器人的視覺引導系統應用包含了以下的幾個方面：自動的堆垛和自動卸跺；傳送帶的追蹤；組件的裝配；機器人的應用及其檢測；機器人上下料；機器人的引導點膠等。
通過工業機器人視覺引導系統這幾種方面，把相機安裝在機器人的手臂上，隨時跟隨機器人的移動，相機可以通過壹次拍攝定位出視野範圍內的所有的產品，通過數據傳輸，引導機器人抓取，並擺放在設定好的位置上。
機器視覺系統，在生產線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。壹般來說，機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。
對於每壹個應用，我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。
擴展資料
機器視覺系統工作過程
壹個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：
1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的壹幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處於等待狀態，啟動脈沖到來後啟動壹幀掃描。
4、攝像機開始新的壹幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。
5、另壹個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
6、攝像機曝光後，正式開始壹幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。
8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。
10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。