早在古埃及時代，人們已經發明了將木材繞著它的中心軸旋轉時用刀
具進行車削的技術。
起初，人們是用2根立木作為支架，架起要車削的木材，利用樹枝的彈
力把繩索卷到木材上，
拉動繩子轉動木材，用刀具車削。
這種古老的方法逐漸演化，發展成了在滑輪上繞二三圈繩子，
繩子架在彎成弓形的彈性桿上，來回推拉弓使加工物體旋轉從而進行
車削，這便是“弓車床”。
到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸並帶動飛輪，再傳動到
主軸使其旋轉的“腳踏車床”。
16世紀中葉，法國有壹個叫貝松的設計師設計了壹種用螺絲杠使刀具
滑動的車螺絲用的車床
可惜的是，這種車床並沒有推廣使用。
時間到了18世紀，又有人設計了壹種用腳踏板和連桿旋轉曲軸，可以
把轉動動能貯存在飛輪上的車床上，
並從直接旋轉工件發展到了旋轉床頭箱，床頭箱是壹個用於夾持工件
的卡盤。
在發明車床的故事中，最引人註目的是壹個名叫莫茲利的英國人，因
為他於1797年發明了劃時代的刀架車床，
這種車床帶有精密的導螺桿和可互換的齒輪。
莫茲利生於1771年，18歲的時候，他是發明家布拉默的得力助手。據
說，布拉默原先壹直是幹農活的，
16歲那年因壹次事故致使右踝傷殘，才不得不改行從事機動性不強的
木工活。
他的第壹項發明便是1778年的抽水馬桶，莫茲利開始壹直幫助布拉默
設計水壓機和其他機械，
直到26歲才離開布拉默，因為布拉默粗暴地拒絕了莫利茲提出的把工
資增加到每周30先令以上的請求。
就在莫茲利離開布拉默的那壹年，他制成了第壹臺螺紋車床，這是壹
臺全金屬的車床，
能夠沿著2根平行導軌移動的刀具座和尾座。導軌的導向面是三角形
的，在主軸旋轉時帶動絲杠使刀具
架橫向移動。這是近代車床所具有的主要機構，用這種車床可以車制
任意節距的精密金屬螺絲。
3年以後，莫茲利在他自己的車間裏制造了壹臺更加完善的車床，上面
的齒輪可以互相更換。
不久，更大型的車床也問世了，為蒸汽機和其他機械的發明立下了汗
馬功勞。
19世紀，由於高速工具鋼的發明和電動機的應用，車床不斷完善，終
於達到了高速度和高精度的現代水平。
刨床和銑床
在發明過程中，許多事情往往是相輔相承、環環相扣的：為了制造蒸
汽機，需要鏜床相助；蒸汽機發明發後，從工藝要求上又開始呼喚龍
門刨床了。
可以說，正是蒸汽機的發明，導致了“工作母機”從鏜床、車床向龍
門刨床的設計發展。其實，刨床就是壹種刨金屬的“刨子”。
由於蒸汽機閥座的平面加工需要，從19世紀初開始，很多技術人員開
始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆
斯·福克斯以及約瑟夫·克萊門特等，他們從1814年開始
，在25年的時間內各自獨立地制造出了龍門刨床。這種龍門刨床是把
加工物件固定在往返平臺上，刨刀切削加工物的壹面。但是，這種刨
床還沒有送刀裝置，正處在從“工具“向“機械”的轉化
過程之中。到了1839年，英國壹個名叫博德默的人終於設計出了具有
送刀裝置的龍頭刨床。
另壹位英國人內史密斯從1831年起的40年內發明制造了加工小平面的
牛頭刨床，它可以把加工物體固定在床身上，而刀具作往返運動。
此後，由於工具的改進、電動機的出現，龍門刨床壹方面朝高速切
割、高精度方向發展，另壹方面朝大型化方向發展。
19世紀，英國人為了蒸汽機等工業革命的需要發明了鏜床、刨床，而
美國人為了生產大量的武器，則專心致誌於銑床的發明。銑床是壹種
帶有形狀各異銑刀的機器，它可以切削出特殊形狀
的工件，如螺旋槽、齒輪形等。
早在1664年，就有人依靠旋轉圓形刀具制造出了壹種用於切削的機
器，這可算是原始的銑床了。當然，真正確立銑床在機器制造中地位
的，要算美國人惠特尼了。
1818年，惠特尼制造了世界上第壹臺普通銑床，但是，銑床的專利卻
是英國的博德默於1839年捷足先“得”的。
1862年，美國的布朗制造出了世界上最早的萬能銑床，這種銑床在備
有萬有分度盤和綜合銑刀方面是劃時代的創舉。萬能銑床的工作臺能
在水平方向旋轉壹定的角度，並帶有立銑頭等附件
。同時，布朗還設計了壹種經過研磨也不會變形的成形銑刀，接著還
制造了磨銑刀的研磨機，使銑床達到了現在這樣的水平。
磨床
磨削是人類自古以來就知道的壹種古老技術，舊石器時代，磨制石器
用的就是這種技術。以後，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術的
發展。但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的
事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸
加工物體進行磨削加工的。
1864年，美國制成了世界上第壹臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝
上砂輪，並且使它具有自動傳送的壹種裝置。過了12年以後，美國的
布朗發明了接近現代磨床的萬能磨床。