捷克科幻作家Caller Chapei在1920創作了洛桑環球機器人公司的奇幻劇，劇中主角ROBOTO是壹個忠誠勤勞的機器人。該劇上演後轟動壹時，羅伯特的名字也成了機器人的代名詞。現在機器人的國際名稱是“ROBOTO”。
機器人小數據
2003-10-19
近幾十年來，機器人的“祖先”出現在中國，世界上出現了第壹個工業機器人。然而，人們對機器人的幻想和追求已經有3000多年的歷史了。人類希望制造壹臺像人壹樣的機器，代替人做各種工作。中國人是發明和制造機器人的先驅。西周時期，中國能工巧匠顏氏研制出壹種能歌善舞的表演者——這是中國最早有記載的機器人。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是壹位機械發明家。墨家的書上說，他曾經做了壹只可以在空中飛“三天”的木鳥。三國時期，馬俊設計了壹個木偶玩具，叫“水變百戲”。他利用水力使木輪轉動，輪子上所有的木制人像壹起移動。有的擊鼓吹笛，有的載歌載舞，有的攀繩倒立，有的碾米碾面、雜耍鬥雞，設計精巧，造型優美，栩栩如生，變化多端，蔚為壯觀。蜀國宰相諸葛亮成功地制造了“母牛劉媽”，並用它來運送口糧，以支援前方的戰爭。據說它的原理還是個謎。如果說上面的記載有些傳奇色彩的話，那麽漢代發明的指南車，利用齒輪定向機構使車上的人右手始終指向南方，可以認為是迄今為止被證明的世界上最早的機器人。這比歐洲發明的報時機器人早了壹千多年。所以說機器人的“始祖”在中國，壹點也不丟人。
◆機器人很長時間不會進入家庭。如果說機器人在60年代中期開始成群結隊地為人類計算服務，那麽現在機器人的發展已經接近“站立之年”。但是，應該承認，目前的情況離理想的要求還很遠。科學家認為，按照今天的要求，壹個真正的機器人必須具備壹定的反應能力和適應能力，並逐漸向人類的思維方式靠攏，這應該是未來發展機器人的另壹條規則。20世紀末，電腦在進入家庭之前已經成功占領企業。機器人可能會走同樣的路:它們不應該被限制在工廠裏，而應該進入家庭。其實這種情況就在眼前。美國《煙槍》雜誌對65，438+0，000名美國人進行了壹項調查，詢問他們希望未來五年家庭中擁有什麽樣的機器人。答案是真空機器人和遊戲夥伴，相當壹部分人認為應該開發人形機器人來陪伴人類。事實上，壹些國家的制造商正在開發真空機器人。這種機器人投入市場的時間和價格不得而知，但人們已經知道它將配備微處理器和聲學定位儀器。它可以找到最近的墻，繞著房間轉圈，不用反復經過同壹個地方吸塵，它會不慌不忙地處理障礙物，穿過電線或電話線等凸出的地方。根據聯合國歐洲經濟委員會的調查報告，家用機器人很可能在21世紀成為最重要的市場。該報告估計，從現在到2005年，將售出60萬臺真空清潔機器人。
人工智能是機器人的發展趨勢。艾薩克·阿西莫夫寫下經典科幻小說《我是機器人》的時候，距離新千年還有半個世紀。如今，在現實世界中，各種具有“實用精神”的機器人正在各行各業工作:它們探索遙遠的星球，幫助醫生完成精確的手術，判斷地雷的準備位置。世界各地的實驗室也在研究機器人的各個部分:行走的腳和膝蓋，抓東西的手，不同的眼睛和耳朵...雖然對人工智能的研究已經進行了幾十年，但這方面的進展遠遠落後於對機器人運動功能的研究。為此，麻省理工學院的科學家們正在從孩子們身上尋找答案。孩子本質上是壹臺學習機器。雖然沒有人能說出他們是如何做到的，但這顯然涉及到大量的模仿和互動以及大量的試錯。如果機器人想要擁有類似人類的智能，他們可能要像孩子壹樣開發自己的智能。許多機器人專家致力於開發有用的機器，而其他人則對機器人能告訴我們關於人類的什麽更感興趣。南加州大學的計算機科學家和機器人專家馬亞·馬塔裏奇(Ma Ya mataric)說:“機器人為我們提供了壹個研究平臺。”例如，沒有什麽比創造壹個模擬嬰兒來告訴妳嬰兒是如何被創造出來的更好了。如果能實現學習、記憶、創造智能，機器“意識”還會遠嗎？當然不遠了。未來機器人的趨勢在中國肯定是人工智能。
古代機器人
機器人這個詞的出現和世界上第壹臺工業機器人都是近幾十年的事情。然而，人們對機器人的幻想和追求已經有3000多年的歷史了。人類希望制造壹臺像人壹樣的機器，代替人做各種工作。
西周時期，中國能工巧匠顏氏研制出壹種能歌善舞的表演者，這是中國最早有記載的機器人。
春秋末期，中國著名的木匠魯班也是壹位機械發明家。墨家的書上說，他曾經做過壹只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現了我們勞動人民的智慧。
公元前2世紀，古希臘人在亞歷山大發明了最原始的機器人——自動機器人。這是壹個由水、空氣和蒸汽壓力驅動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，還發明了米裏的鼓車。計中鼓車每行壹裏，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十裏。
後漢三國時期，蜀國宰相諸葛亮成功地創造了“木牛流馬”，並用它來運輸口糧，以支援前方的戰爭。
1662年，武田通力利用時鐘技術發明了自動機器人人偶，並在大阪道頓堀進行了表演。
1738年，壹位才華橫溢的法國技師傑克·戴·瓦克森(Jack Day Waxon)發明了壹只機器鴨，它會嘎嘎叫，會遊泳，會喝水，會進食和排泄。沃森的初衷是將生物的功能機械化，進行醫學分析。
在當時的自動娃娃中，最傑出的是瑞士鐘表匠傑克·多洛雷斯和他的兒子利·路易斯·多洛雷斯。從65438到0773，他們相繼推出了自動寫字娃娃和自動玩娃娃。他們創造的自動娃娃是利用齒輪和發條的原理制作的。他們有的用畫筆和顏色畫畫，有的用蘸了墨水的鵝毛寫字。它們結構精巧，服裝華麗，風靡歐洲。由於當時技術條件的限制，這些娃娃實際上是身高壹米的巨型玩具。現在保存下來的最早的機器人是瑞士努沙提爾歷史博物館裏的少女娃娃。它是200年前制造的。兩只手的十個手指可以按下風琴的琴鍵演奏音樂，現在定期演奏供遊客欣賞，顯示了古人的智慧。
19世紀中期，自動玩偶分為科幻派和機械制作派兩大流派，各自在文學、藝術和現代科技中找到了自己的位置。1831年，歌德出版了《浮士德》，塑造了人造人“赫爾蒙·克魯茲”；1870年，霍夫曼出版了以自動玩偶為特色的作品《加布裏埃拉》；科洛迪的《匹諾曹》1883出；《未來的夏娃》發表於1886。在機械物體的制造中，1893年，摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽繞圈移動雙腿。
自20世紀以來，更多的人關註和支持機器人的研究和發展，壹些適用的機器人相繼問世。1927年，美國西屋公司工程師溫茲利制造出第壹個機器人“電報箱”，並在紐約舉行的世博會上展出。它是壹個帶有無線電發射器的電動機器人，可以回答壹些問題，但機器人不能行走。1959第壹臺工業機器人(可編程，圓坐標)在美國誕生，開啟了機器人發展的新時代。
現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發和利用。
自從1946年第壹臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向著高速、大容量、低價格的方向發展。
大規模生產的迫切需求推動了自動化技術的進步，成果之壹就是1952數控機床的誕生。與數控機床相關的控制和機械部分的研究為機器人的發展奠定了基礎。
另壹方面，原子能實驗室的惡劣環境需要壹些操作機械代替人來處理放射性物質。在這種需求背景下，美國原子能委員會氬研究所於1947年研制了遙控機械手，於1948年研制了機械主從機械手。
1954年，美國Deval首先提出了工業機器人的概念，並申請了專利。這項專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，用人手教會機器人，使機器人能夠記錄和再現動作。這就是所謂的示教再現機器人。幾乎所有現有的機器人都采用這種控制方式。
作為機器人產品的最早的實用模型(教學再現)是美國AMF公司在1962年推出的“VERSTRAN”和美國UNIMATION公司推出的“Unite”。這些工業機器人的控制方式與數控機床相似，但外觀特征卻大相徑庭，主要由類人的手和手臂組成。
1965年，麻省理工學院的Roborts展示了第壹個帶有視覺傳感器的機器人系統，可以識別和定位簡單的積木。
1967年，日本成立了假手研究會(現改名為仿生機械研究會)，同年，日本第壹個機器人學會召開。
1970首屆工業機器人國際會議在美國召開。1970之後，對機器人的研究得到了迅速而廣泛的普及。
1973年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德·霍恩制造了第壹個由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，可以舉起高達45公斤的有效載荷。
直到1980年，工業機器人才真正在日本普及，因此被稱為“機器人元年”。
隨後，工業機器人在日本得到了極大的發展，日本獲得了“機器人王國”的美譽。
隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，機器人在功能和技術上都有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺技術就是典型代表。由於這些技術的發展，機器人的概念得到了擴展。在20世紀80年代，具有感覺、思維、決策和行動能力的系統被稱為智能機器人，這是壹個籠統而廣泛的概念。這壹理念不僅指導著機器人學的研究和應用，也賦予了機器人學在深度和廣度上發展的巨大空間。水下機器人、太空機器人、空中機器人、地面機器人、微型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想得以實現。機器人的技術(如傳感技術、智能技術、控制技術等。)擴散滲透到各個領域，形成各種各樣的新機器——機器人機器。目前，與信息技術的相互作用和融合產生了“軟件機器人”和“網絡機器人”的名稱，這也顯示了機器人的創新活力。