順勢而生的新物種？小毛驢有壹個大腦袋。
需求變化導致技術創新，小曼驢的“故事”也是如此。
目前，對物流配送的需求正呈爆炸式增長。據預測，在不久的將來，僅中國每天就將產生6543.8+0億的配送訂單。終端物流必然成為整個物流系統中成本最高、效率最低的重要環節，必然需要更加合理、高效、先進的解決方案。
阿裏的解決方案是更智能的“物流機器人”，即為終端物流場景提供最後3公裏配送服務的智能運輸設備。此前，國際機器人聯合會預測，即將到來的機器人革命將創造數萬億美元的市場，物流機器人顯然大有可為。
尤其在中國，機器人市場大致分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三大類，其中服務機器人市場已經占到全球市場的1/4以上，預計2020年市場規模將超過40億美元。從2014年到2019年，中國機器人市場平均增長率達到20.9%，其中服務機器人的增長率更高，物流機器人是服務機器人的“重地”。
然而，為什麽是物流機器人？這要從碼頭物流場景的復雜性和特殊性說起。
在終端場景中，道路是非結構化的，即使只是低速行駛，機器人面臨的困難依然巨大。比如在社區道路中，機器人需要及時、準確、安全地躲避人、車、貓狗以及各種障礙物，這就意味著要熟練地實現轉彎、停車、超車、倒車等基本操作。壹旦環境超過壹定的復雜程度，機器人就要判斷出所有的前進路徑都是不安全的，並“凍結”在原地，避免發生碰撞。
“選擇”更難，因為機器人需要“隨機應變”。比如在只有壹輛車可以通行的道路上，機器人面對通行情況要“猜測”司機的想法，它選擇減速、靠邊、優先通行的任何操作都會影響機器人接下來的行為。即使駕駛員在行駛過程中突然加速停車，機器人也必須具備相應的調整和判斷能力。
可想而知，如果妳是機器人，妳壹定會驚呼“我太難了！”“但是機器人，尤其是物流機器人，每時每刻都要面對這種重復卻充滿挑戰的終端場景。此次阿裏入局機器人大戰，依托阿裏達摩院的核心算法能力和軟硬壹體化設計能力，幫助物流機器人實現了仿人智能。
據介紹，近年來，阿裏達摩院和整個阿裏經濟體對多模態人工智能技術和自動駕駛技術的探索，為機器人的研發提供了深厚的技術基礎。目前已註冊小曼驢智能科技有限公司，推進機器人研發和量產。使命擔當的小曼驢是其發布的第壹款物流機器人，將率先在菜鳥驛站大規模投入使用。
當然，除了推出小驢輪機器人，阿裏達摩院還推出了智能機器人平臺。該平臺將開發不同類型的機器人產品，如雙足機器人和履帶式機器人，用於滅火救災、防疫消毒、機場服務、景區遊覽、治安巡邏等場景。平臺對外開放，用戶可以在這個平臺上快速開發不同場景的機器人。
壹只擁有所有技能的小毛驢？光明的未來。
阿裏進入機器人賽道，是因為社會的需要，場景的需要，技術的積累，這並不奇怪，但把自己的第壹個物流機器人命名為小曼驢，就有些出人意料了。
眾所周知，驢曾經是勞動、運輸、集市、貨物運輸最常用的工具。物流機器人可以像驢子壹樣溫暖、可靠、有人情味，有任務必須達到的“蠻力”，這是阿裏預料到的。
於是，在生產生活越來越雲端化、數字化的今天，專職終端物流服務的“小曼驢”作為數字原生時代的公平工具誕生了。在江浙滬方言中，“滿”常用作程度副詞。這種小人驢，出生在浙江，會相當聰明，能幹，安全。
說到小毛驢的造型，科技感背後的萌芽狀態令人印象深刻。其尺寸為2100*900*1200mm(加上激光雷達的高度為1445mm)。車身外觀采用香檳黑金色調，線條圓潤。隔間可以自由定制。按照每輛車最多裝載50件常規尺寸的快遞/包裹/外賣，每天配送10次計算，峰值運力可達500件/天。
在追求高效節能的碼頭物流領域，小滿驢的速度更考慮安全需求，平均速度定在15km/h；它采用的是拉出式充電電池，每次充電4度，續航裏程102公裏，行駛100公裏消耗的電量比吃兩個小時火鍋的電量還少。功率為615w，也是戴森吹風機(1600w)的壹半不到，常規電磁爐(2000w左右)的三分之壹。
毫不誇張的說，在物流機器人市場競爭日趨激烈的當下，小曼驢自有真功夫。這裏強調的是在智能化、安全性、量產化三個方面具有行業領先的競爭力。
如前所述，機器人要足夠智能，具備類似人類的認知決策能力:小曼驢可以在復雜的終端場景中自由駕駛，平穩躲避障礙物，處理轉彎、急停、超車、倒車等動作流暢，自動駕駛率高達99.9999%；只需要0.01秒就能識別上百個行人和車輛的意圖；當遇到危險需要緊急停車時，大腦完成決策、規劃和發出控制指令只需要0.1s。
小曼驢非常安全，系統架構引入五大冗余設計，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護剎車、遠程保護。比如:安全小腦系統，側重被動安全；遠程駕駛系統負責在特定情況下(超出機器人認知能力的邊界)通過人為幹預控制機器人。
此外，通過算法自研和深度定制，小曼驢具備了量產的能力。這得益於制造成本的有效降低，具體體現在:外觀自主設計，擁有設計專利；底盤、激光雷達等核心主傳感器深度定制；自主研發的嵌入式計算平臺，通過軟硬件結合定制高性能、低成本、低功耗的計算單元。
總之，小曼驢融合了阿裏達摩院的自動駕駛、人工智能、物聯網、雲計算等各種核心技術模塊。它依托於計算機視覺、5G、終端步伐、自動駕駛、機器學習等技術，接近大規模成熟應用。
業內人士認為，自動化移動機器人的發展已經過了泡沫期；以小滿驢為代表的自動移動機器人有望在5-10年內大規模替代相關領域現有的工具和方案。
結論:
如今，智能物流對物流行業乃至整個經濟社會運行的價值正在逐步提升，市場規模也在不斷擴大。中國被視為未來物流機器人最大的“戰場”。阿裏不是第壹個進入的，後來者會跟過來。
小曼驢作為阿裏機器人領域的深度沖鋒，無疑是誌在必得。但在人機誕生的時代，雖然社會對機器人的需求面臨大爆發，但阿裏有必要對機器人這壹制造業皇冠上的明珠不斷布局和加碼。
(物流商用車網？記者？蕭榮)
本文來自車家作者汽車之家，不代表汽車之家立場。