壹樣之處在於，無人機和水下無人機都是從軍工概念走向消費概念；
不同之處在於，水下無人機市場現在仍是群雄逐鹿，沒有哪家公司能拿下整個消費級（水下無人機）市場。
水下無人機的入局者們，群雄逐鹿
群雄逐鹿是當下時代的特質。這個時代，各領域的創業者都會有很多“鄰居”，智能手機是這樣，水下無人機也是這樣。
從時間上來看，2014年前後，水下無人機的眾多玩家開始入局。據雷鋒網了解，目前，國內北京、天津、深圳、上海等地的水下無人機廠商有十幾家，其中，大部分玩家都是在這個時間段開始入局，但是至今，仍沒能出現像「大疆」這樣的主導廠商。
具體各廠商入局時間、所在地域，以及主要產品，雷鋒網不完全統計如下：
在接受雷鋒網采訪時，約肯機器人創始人兼CEO李之勤毫不避諱地告訴雷鋒網，“約肯機器人目前仍以C端產品為主，屬於第二梯隊中的優秀企業。”
消費級水下無人機對於大多數人來說，仍是壹個陌生場景，同時，也是壹個新奇的產品形態。
用戶的新奇帶來了消費級水下無人機這壹全新產業，也成就了約肯機器人。
2016年的李之勤在公司創立之前，並沒有立刻定位到水下無人機這壹領域，而是帶領初創團隊做了兩款產品：無人小車和水下無人機。
在同年的機器人展會上，相對無人小車的無人問津，水下無人機倒是頻頻有人上前詢問。
“當時在展會上展出的水下無人機只是我們團隊做的壹款概念產品，連最基本的水下密封問題都還沒能解決，”李之勤告訴雷鋒網，“也是從當時的現場反饋情況，讓我們看到了消費級水下無人機市場的潛在可能，也因此有了之後的約肯機器人公司以及我們的第壹款產品BW 1。”
在這中間，其實還有壹個小插曲，李之勤其實更看好自己的無人小車，甚至為自己的無人小車配備了智能跟隨功能，“這其實也是近幾年很火的配送機器人的概念，但是當時我們並沒有挖掘到市場需求。”當然，無人小車的智能跟隨功能最後還是被李之勤用到了其第二代產品，也是在CES 2019主展產品BW Space上。
BW 1和BW Space都是聚焦水下拍攝的水下無人機產品，這也是現在消費級水下無人機的壹個主流方向，這壹點與消費級空中無人機的功能略相似。另壹個相似點是，智能跟隨功能。
BW Space將智能跟隨功能帶入其水下無人機，按下控制端（平板或類似無人機的WiFi box）的相應功能按鍵，BW Space就可以進入智能跟隨狀態。
這樣看來，相對於頗多相似之處的空中無人機，水下無人機算是後入者，因而難免會存在部分技術上的專利質疑。李之勤顯然也考慮到了這壹點。
據官方數據顯示，BW Space主要參數為：最快運行速度：1.5m/s；最大下潛深度：100米；電池工作時長：5-7小時（水中最大靜止拍攝時長7小時，跟隨拍攝時長5小時）；視頻分辨率：4K（3840 x 2160，30fps）。
據雷鋒網了解，目前消費類水下無人機主流參數基本為：4K圖傳，2m/s運行速度，100米下潛深度，2-3小時左右工作時長。這樣來看，BW Space在參數上還是很可觀的。
談到智能跟隨功能的實現，自然也就涉及到軟件算法。
李之勤告訴雷鋒網，現在約肯的算法模型通過圖片學習可以識別背著氧氣罐的潛水員，未來將會通過視頻學習來實現，也能識別出更多的水下生物和場景。
BW Space並非約肯的第壹款產品，前文有提到，約肯的第壹款產品應該是BW 1。然而，在約肯機器人的官網上，卻只見BW Space，不見BW 1的身影。這其中的原因，除了BW Space是約肯的主推產品外，還有兩代產品在設計過程中存在摩擦和更叠。
針對BW 1和BW Space這兩款產品，約肯都嘗試了現在很火的網上眾籌。
2017年7月，BW 1啟動眾籌。
“當時我們的硬件部分已經很成熟，關鍵的密封問題也已經解決，但是外殼壹直是個問題——無法做到如現在這般輕小美觀，”李之勤告訴雷鋒網，“我們聘請了壹家知名的海外設計公司參與到產品工業造型設計。”
如果見過BW 1的玩家會發現，BW 1和現在的BW Space長相極為相似。“這是因為，BW Space用的正是BW 1的外殼，在BW 1換成BW Space新外觀的過程中，約肯團隊花了1個月時間來和海內外的Backers（眾籌支持者）溝通，最終采納了Backers的意見，采用了 時尚 而又輕便的BW Space外觀設計。”
“既然有了新的外殼，外加這壹年我們對下壹代產品的構想，何不直接推出我們第二代新品，再眾籌壹次呢？”當時，李之勤是這樣想的，也是這樣做的。
2018年8月，在BW 1交貨三個月後，約肯第二款新品BW Space再次發起眾籌。“由於新品加入了智能跟隨功能（包括硬件模組和軟件功能），升級了圖像處理模組，調整了水下運動控制模組，完成了智能定向定深功能。BW Space 此次最終眾籌數量達到近200臺。”
在前不久的CES 2019上，約肯展出了其第三款產品BW Swimate。這款產品定位於潛水或水上 娛樂 ，可以理解為潛水或遊泳的助推器。相對於前兩款產品，BW Swimate在場景定位上有所不同。
但是在BW Swimate的研發過程中，約肯的研發團隊再次遇到了新的問題。
原有功率無法實現載人功能，於是約肯將功率加到700W；同樣是由於載人，電池容量提升到9000mAh，速度仍為1.5m/s時，續航時間為下降到45min，下潛深度也縮減為40m。
值得壹提的是，由於由人來近距離控制，原有的信號傳輸線終於可以被拿掉了。
據雷鋒網了解，這款產品在“機翼”處左右各設壹個鎖機撥碼和速度按鈕（速度分為兩檔），同時還配備了壹塊720P的顯示屏，實時顯示設備參數，也可外配攝像機或GoPro相機實現拍攝功能。
約肯的消費級水下無人機大部分銷往國外，此前兩款產品也是在國外兩個眾籌平臺上進行的眾籌。
主要玩家和市場在國外，這其實也是當下水下無人機的現狀。
目前，約肯的主要銷量市場也是在歐美等國，同時在日本也設有分公司。
前文有提到，C端市場能夠帶動產品普及，也是第二梯隊廠商主要市場，但是，不得不說的是，B端市場卻是更大的壹塊蛋糕。
當然，B端市場也意味著對技術要求更為苛刻。首先，水下無人機信號傳輸線就是壹個問題。
B端市場究竟有多大？包括水下石油勘探、天然氣勘探、大壩檢測（工程檢測）、線纜檢測和維護等高價值產業都是B端業務，而這也意味著水下無人機不僅需要有圖像拍攝的功能，還需要有定位、數據處理等功能，以及更好的密封性（更大的下潛深度）和前文提到的擺脫數據傳輸線的問題。
相較而言，由於消費機水下無人機是壹個嶄新的市場，因而廠商擁有更多自主權去定義產品，教育市場，也為之後的品牌和市場地位帶來更大的幫助。
李之勤向雷鋒網透露，目前約肯主要產品仍是面向C端市場，同時也在研發B端產品，預計首款B端產品模型將在今年CES Asia上展出。
目前，消費級水下無人機雖然已經自成品類，市場規模卻仍有待進壹步開拓。
李之勤向雷鋒網透露，今年仍會推出BW Space的升級版本。而談到水下無人機近期的發展方向，李之勤總結為以下幾點：
無論是從2018年的廠商及產品來看，還是從2019年開年的CES（美國）展上來看，水下無人機市場，起風了。
不得不承認，水下無人機的技術研發仍處於初期階段，功能性、靈活性、成本等問題仍然存在，消費類場景應用仍然較少，水下聲音拾取還需繼續跟進，大部分機型仍帶有長長的“尾巴”。
但是，已經逐漸有買家願意嘗試，願意為擁有水下拍攝功能或助推功能的水下機器人買單。
在最後走出總經理辦公室的時候，李之勤打開手機向雷鋒網展示，通過分銷商和線上店，今天約肯又拿到了9臺設備的訂單。
工作內容： 跟蹤報道AIoT領域的公司、產品、技術和事件，包括物聯網、機器人、智能硬件、智能家居等。
要求： 1-3年相關媒體經驗；能勝任外翻的英語水平；文筆優秀；良好的工作態度，對內容、 科技 有熱情。
簡歷投遞： 投遞郵箱：liufangping@leiphone.com，或添加微信：liu_fangping。
歡迎對AIoT領域感興趣的小夥伴咨詢/加入。