鮑德溫在研究了意大利發明家恩裏科·福拉尼尼的設計後，做出了自己的設計。1910年，貝爾在意大利遇到了福拉尼尼，並試圖在湖上乘坐福拉尼尼的水翼船。回到美國後，他們建造了HD-4，並達到了87公裏的時速。在美國海軍的支持下，他們改用兩臺350馬力(260千瓦)的發動機，在2009年9月創下了1914公裏/小時的紀錄。這個記錄保持了十年。馮·舍爾特爾男爵，德國人，二戰期間在德國研究水翼艇。戰後，舍爾特爾的大部分研究部門被蘇聯俘獲，成為日後發展水翼艇的中堅力量。
Schertel親自去了瑞士，並成立了Supramar公司。1952年，他研制出第壹艘載客水翼艇PT10，重達七噸，可搭載32名乘客。它采用了U型半潛式水翼艇，航速32節。後來又相繼研制出PT20、PT50、PT75、PT100、PT150，主要由意大利Rodriquez和日本日立生產，均采用半潛式水翼和水下螺旋槳推進。
最終產品為PT150，采用前半浸、後全浸翼，重165噸，載客量250人，航速37節。到1971停止生產時，Supramar hydrofoil已經生產了超過150艘。部分PT水翼艇至今仍在服役，在Rodriquez之後，還有我們自己研制的半潛式水翼艇。
蘇聯也壹直在研究水翼艇，在1970年代和1980年代設計了很多流線型的水翼艇、渡船和戰艦。其中流星和沃斯霍德出口國外。這類水翼艇多為半潛式，主要用於波浪較少的內河和湖泊。
水翼艇所需要的技術與航空非常相似，因此美國波音公司在20世紀60年代就開始研究水翼艇。1974年，波音公司建造了6艘PHM全潛式水翼艇戰艦，長131英尺。該艦裝備有反艦導彈和75毫米快炮。速度超過45節。發動機為兩臺800馬力柴油發動機(飛行前使用)和兩臺17000馬力GE船用燃氣發動機(飛行中使用)，由噴水推進。
與此同時，波音公司還開發了壹種民用水翼船，名為JetFoil929。929型也是全潛式水翼艇，水翼艇可以收起進入淺水區。船體長90英尺，由鋁合金制成，凈重約100噸，載客量250人，航速45節。推進動力來自兩臺勞斯萊斯Allison 501k燃氣發動機，由噴水裝置推進。
波音公司生產了26架929水翼艇，買家是來自日本、英國和印尼的輪渡公司。其中，香港信德集團旗下的遠東水翼船(1999 7月與港中旅-柏景輪渡服務有限公司的港澳TurboCat合並，更名為Jet Flying)為最大用戶，有16艘船舶用於提供港澳之間的服務(其中3艘已出售給韓國)。波音公司停止生產JetFoil後，將生產專利出售給川崎重工株式會社，生產了約15艘。20世紀90年代中期，中國船舶工業集團公司的子公司CSSC美並巴森公司也曾短暫授權生產兩艘遠東水翼艇(型號PS-30)給香港(其中65，438+0賣給南韓)。