1866年，德國西門子公司發明了自勵DC發電機。
1869年，比利時的克制作了環形電樞，發明了環形電樞發電機。這種發電機利用水力來轉動發電機的轉子。經過反復改進，獲得了3。2KW輸出功率。
1882年，美國的戈登制造了壹臺輸出功率為447KW，高3米，重22噸的兩相巨型發電機。美國的特斯拉在愛迪生公司的時候就決心研發交流電機，但是愛迪生堅持只有DC模式，於是把兩相交流發電機和電機的專利權賣給了西屋公司。
1896年，特斯拉的兩相交流發電機開始在尼亞拉發電廠運行，3750KW，5000V的交流電送到了40公裏外的布法羅。
1889年，西屋公司在俄勒岡州建造了壹座發電廠，1892年，它成功地向皮茨菲爾德送去了15000伏的電壓。
公元1831年，法拉第將閉合電路中的壹根導線通過電磁場，導線旋轉時電流流過導線。法拉第因此意識到電和磁場之間有著密切的關系，他建造了第壹臺原型發電機，包括壹個在磁場中旋轉的銅盤，從而產生了電。在此之前，所有的電力都是由靜電機器和電池產生的，它們都不能產生很大的功率。然而，法拉第的發電機終於改變了壹切。
發電機包括壹個電磁體，可以在兩個或多個磁場之間快速旋轉。當兩個磁場相互交叉時，就產生了電，並由導線引出發電機。電子工程師根據發電機的繞組方式和磁鐵的排列方式，得到交流電(AC)或直流電(DC)。大多數發電機產生交流電，交流電比直流電更容易通過輸電線路遠距離傳輸。
學過物理學的人都會記得，英國科學家法拉第在1831年發現了電磁感應原理。這個對人類社會發展起著重要作用的原理說:“當磁力線發生變化時，其周圍的導線中就會感應出電流。”
法拉第煞費苦心，通過研究和反復實驗，終於發現了這壹具有影響力的科學原理，他確信利用這壹原理可以制造出真正能夠發電的發電機。
在法拉第發現電磁感應原理後的第二年，受法拉第發現的啟發，法國人皮西應用電磁感應原理制成了第壹臺發電機。
Pixie的發電機靠近可旋轉的U形磁鐵(由手輪和齒輪帶動旋轉)，兩個鐵芯纏繞在線線圈上，分別與磁鐵的N極和S極對齊，線圈的導線引出。這樣，當搖動手輪旋轉磁鐵時，磁力線發生變化，結果線圈導體中產生電流。
發電機裝置中，磁鐵每旋轉半圈，線圈對應的磁鐵的磁極就變化壹次，這樣電流的方向也變化壹次。為了改變這種情況，保持電流方向不變，Pixie想出了壹個別出心裁的方法:在磁鐵的轉軸上加入兩塊相互分離成圓柱形的金屬片，從線圈上引出的兩端分別通過彈簧片與兩塊金屬片接觸。此外，兩根導線與兩個金屬片接觸以吸取電流。這種裝置叫做換向器，在後來的發電機中仍在使用。
整流器為什麽能保持電流方向不變？這是因為電流從線圈流入換向器，換向器隨磁鐵壹起旋轉。磁鐵轉半圈，線圈中電流的方向就反過來了，換向器正好轉半圈又轉，所以輸出電流的方向總是壹樣的。
Pixie發明的發電機是世界首創，但也有不足之處。需要改進。首先，旋轉磁鐵不如旋轉線圈方便靈活。第二，通過整流器可以獲得定向電流，但電流強度仍在變化。為了改變這種情況，人們采用增加壹些磁鐵和線圈的數量，把變化的電流稍微錯開壹起引出的方法，從而把輸出電流的強度變化控制在壹定範圍內。
在Pixie發明發電機的30多年裏，雖然做了壹些改進，也出現了壹些新的發明，但成果並不大，始終沒能研制出能輸出和電池壹樣大的電流，並能用於實用的發電機。
1867年，德國發明家韋納·馮·西門子對發電機進行了重大改進。他認為發電機用電磁鐵代替磁鐵(即永磁體)，可以增強磁力，產生強大的電流。
西門子用電磁鐵代替永磁體發電的原理是電磁鐵的鐵芯在沒有電流的情況下仍然具有弱磁性。當線圈轉動時，利用微弱的剩磁產生電流，再反饋給電磁鐵，增強其磁力，使電磁鐵也能產生強磁性。接著，西門子開始研究電磁發電機。這種新型發電機很快就制成了，它能產生遠遠超過皮克發電機的強大電流。同時，這種發電機比連接很多電池來通電要方便得多，所以作為壹種實用的發電機被廣泛使用。
西門子的新發電機問世後不久，意大利物理學家帕奇努蒂在1865年發明了環形發電機電樞。這種電樞用纏繞在鐵環上的線圈代替了纏繞在鐵芯棒上的線圈，提高了發電機的效率。
其實帕斯努蒂早在1860年就提出了發電機電樞的想法，但未能引起人們的重視。1865他在某雜誌上發表了這個原創性的觀點，至今沒有得到社會的認可。
1869年，比利時學者古拉姆在巴黎學習電學時，看到帕奇努蒂發表的壹篇文章，認為這項發明有其優點。於是，他根據帕奇努蒂的設計方案和西門子采用的電磁發電機原理，在1870研制出了壹臺性能優良的發電機。
在帕奇努蒂的發明中，對發電機的換向器部分進行了重要改進，使發電機產生的電流強度變化很小。然而，帕奇努蒂安設計方案制造的古拉姆發電機的電流強度變化不大。這是古拉姆發電機的優良性能之壹。
Guram的發電機性能很好，所以賣得很廣。他不僅發了財，還被譽為“發電機之父”。
有人看到了古拉姆發明發電機的成功，也想對發電機進行改進，做出更先進的發電機。在這些人中，有壹位在德國西門子研究發電機的工程師阿特尼。他發明了古拉姆發電機的不同繞組方式，做出了性能良好的發電機。
古拉姆發電機的電樞是用鐵絲繞成圈，圈之間夾紙絕緣，然後把圈捆在壹起當鐵芯，在上面繞上線圈，再把線圈不同部位的壹些導線引到換向器上。阿特尼發電機的電樞是由許多薄的圓形鐵片用紙絕緣後疊起來做成鐵芯，再在上面繞上壹個線圈。人們稱這種方法為“鼓”，意思是鼓壹樣的形狀。經過這次改進，發電機的外觀和性能都比以前好了很多。
由於這項發明，西門子變得越來越有名。於是，以西門子為核心的德國大力發展各種發電機，從而使電力工業迅速發展。
隨著發電機的逐漸變大，旋轉發電機的功率也發生了變化。其中水力比較有意思。這是因為靠水力轉動大型發電機更方便，不消耗燃料，成本低。因此，西門子公司投入了水力發電的研究。
水力發電不同於水力發電。前者，發電機必須安裝在水流湍急的地方，也就是水流落差大的地方。這樣就需要在山區的河流上遊發電，然後輸送到遙遠的城市。
為了遠距離輸電，有必要架設壹條長輸電線。但是，當強電流通過輸電線路時，導線會發熱。這樣，最終產生的電能，因為電線發熱，在送往遠方的途中就損耗了。
為了減少電能在遠距離傳輸中的發熱損耗，有兩種方法可以采用:壹種是增加電壓的截面積，即加粗導線，降低電阻；二是提高電壓，降低電流。
前壹種方法很難采用，因為它需要大量的金屬線，並且很難架設粗電線。相比較而言，後壹種方法更有實用價值。但對於當時使用的直流電，很難提高或降低其電壓。因此，人們不得不開始考慮使用交流電，交流電的電壓很容易改變。
似乎把DC發電機改成交流發電機更容易些，主要是去掉換向器。因此，西門子公司的Artne在1873年發明了交流發電機。此後，對交流發電機的研究開始流行，這也導致了這種發電機的快速發展。