功率大於120KW的履帶式推土機大多采用液力機械傳動。這種推土機來自日本小松公司引進的D155、D85、D65三種推土機基本制造技術。國產化後定型為TY320、TY220、TY160基本型推土機。為了滿足用戶在各種工況下的需求，中國推土機生產企業在上述三種基本推土機的基礎上，對產品進行了拓展，形成了三大系列。TY220推土機系列產品包括TSY220濕地推土機、TMY220沙漠推土機、TYG220高原推土機、TY220F森林伐木推土機、TSY220H環衛推土機和DG45吊管架。TY320和TY160系列推土機也在開發類似的系列產品。TY160系列還包括TSY160L超濕地推土機和TBY160鏟運機。
推土機產品的開發和擴展，既要滿足不同工況的工作適應性，又要與基本機型保持最大限度的零部件通用性(或互換性)，給用戶的使用和維護帶來極大的方便。廠家為了方便用戶選購配件，保留了日本小松公司的零件號，改裝中只有自己設計的零件才有自己廠家的編號。
履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、工作裝置、電氣部分、駕駛室和發動機罩組成。其中，機械液壓傳動系統包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪動力換擋變速器、中央變速器、轉向離合器和轉向制動器、主減速器和行走系統。
動力輸出機構通過齒輪傳動和花鍵連接驅動工作裝置液壓系統中的工作泵、變速變矩液壓系統中的變速泵和轉向制動液壓系統中的轉向泵；鏈輪代表兩級直齒輪傳動的最終傳動機構(包括左、右最終傳動總成)；履帶板包括行走系統，該行走系統包括履帶組件、臺架和懸掛組件。