1、付壹力、、、、李顯靈、梁。。基於骨架的主動導管導航。國際醫療機器人和計算機輔助外科雜誌。2009, 5(2): 125 – 135 2.張、、傅、伊利、王、舒果。T2加權磁共振容積神經圖像中AC和PC標誌點的自動定位。2010 IEEE信息與自動化國際會議，ICIA 2010，2010.06 p 1830-1834 3。王樹國、齊諧、潘博、傅壹力。微創腹部手術機器人主從實時控制算法。機電. 2010.08，未知環境下基於雙層模糊邏輯的移動機器人路徑規劃.智能自動化和軟計算國際雜誌。2009.2,15 (2): 275-288 5.傅壹力、小、。透視體繪制的光學模型及其實現。光學雜誌。2009.7.29 (7): 1842-1848.6.潘博；付壹力；王樹國；楊宗鵬；微創約束下的內窺鏡機械手運動學，機械工程學報，2009.3，45 (3): 162-168。7.王鵬、付壹力、劉洪山和王樹國。手指康復外骨骼手關節力傳感器的研究，傳感技術雜誌，2009年8月，22(8):1109-11113.8。李顯靈；付壹力；王樹國；漢·蕭軍；基於傳熱分析的導管引導機器人驅動控制技術研究。中國生物醫學工程雜誌，2008年6月，27(3):416-421。9.王樹國。從工業機器人到高級機器人。機器學習與控制論國際會議論文集。2007年8月9日至22日，香港。(特邀演講)10。王樹國；劉浩；付壹力；李顯靈；基於大撓度理論的微創介入手術主動導管研究。生物醫學工程學報，2008年4月25日(2): 393-397.11 .袁誌成，王樹國，山崎隆春，髖關節軟骨厚度測量精度的提高。計算機化醫學成像和圖形。第31卷，第8期，2007年12月，第643-655頁。12.王樹國，金寶和伊利福.利用紅外傳感器對未知環境中的機器人進行實時運動規劃.Robotica，2007年2月25日(2):201-211.13。付壹力，金寶，王樹國。未知環境下基於行為的機器人模糊路徑規劃方法。機械工程雜誌。2006.05, 42(5):120-125。
14.張福祥、傅壹力、王樹國。基於螺旋理論的閉鏈級聯機器人運動學分析方法。機械工程雜誌。2006年4月，42(4):112-17.15。王樹國，曹正才，傅壹力，金寶。壹種新型智能機器人實時避障敏感皮膚的研究。光學雜誌，2005。25 (9): 1233-1237.16.曹正才。王樹國。傅壹力。金寶。機器人敏感皮膚的電磁兼容性研究，電工與能源前沿技術，2005年4月，24 (2): 73-76。17.王樹國，付壹力，論先進機器人的理論問題及其在中國的發展戰略，中國科學基金，2002，10(2):9-14.18。王樹國，傅壹力。對我國特種機器人發展戰略的思考。自動化學報，2002+05438+0，第28卷(s): 70-76頁。19.丁丁，劉彥宏，。多面體工件夾緊面和夾緊點的自動選擇。IEEE機器人與自動化匯刊，2001，17 (6): 833-841.20。王樹國，付壹力，吳靜，NIP統壹的改進多邊形三角剖分算法，計算機學報，1996.2，19 (2)。21.丁丁，劉，，多面體工件裝夾曲面和裝夾點的自動選擇，IEEE機器人與自動化學報2001，17 (6)，833-841.22。王樹國，丁錫倫，空間機器人柔性臂動態模糊控制研究，控制理論與應用，1996，13 (1)，255-258.23。，劉，，曲率光纖傳感器在移動機器人中的應用。機器人，2000，22 (7): 541-544.24。王樹國，任茜，使用虛擬現實和力。中國機械工程。1999,7。25.王樹國，喬桂秀，虛擬制造中多機器人虛擬生產平臺的研究。高科技通訊。1999,9。26.，，唐，，機械工程中的幾何建模、仿真與求解，國防工業出版社，1993.05。27.發明專利:夾鉗式手術器械微創腹部手術機器人發明人:梅峰曹曉明常陸付壹力28。發明專利:用於微創腹部手術的微型機械手發明人:王樹國傅伊利郭振宇樸明博潘博趙旭東
上一篇:爺爺的專利查詢下一篇:濰坊醫學院，泰山醫學院，濱州醫學院哪個好？