昆蟲學家
2000年7月，美國專利局將壹項專利授予佐治亞理工學院研究公司，因為該公司的邁克爾遜發明了昆蟲蟲，又稱多模態機電昆蟲。根據美國專利6，082，671，昆蟲機是為室內操作而設計的。它將通過拍打翅膀產生升力來模擬昆蟲的飛行。此外，研究人員正在研究讓昆蟲蟲穿過走廊和通風系統以及在門下爬行的方法。
讓我們來看看昆蟲蟲的基本組成部分:
1.機身——就像壹架更大的飛機，這是機器的外殼，裏面有電源和主油箱。昆蟲蟲的所有其他部分都與機身相連。
2.機翼-有兩個機翼，分別位於前部和後部，以X形結構樞軸安裝在機身上。這些翅膀是由薄膜制成的。堅硬而靈活的翼脈在機身連接處與機翼相連，為機翼提供所需的曲線，以便在上下擺動時產生升力。
3.化學肌肉(RCM)-壹種緊湊的非燃燒發動機連接到機翼上，產生振動作用。
傳感器——傳感器負責檢測前方、下方、側面的情況。
4.相機-原型中沒有迷妳相機，但最終版本可以攜帶相機或嗅覺傳感器。這個傳感器將檢測氣味，昆蟲蟲將跟蹤氣味，直到找到它的來源。
5.表面控制機制-當昆蟲機用於地面任務時，該機制可以幫助導航。
6.腿/腳-也稱為表面移動發動機，這些部件可以提供抗搖擺慣性和輔助燃料儲存。
昆蟲蟲通過化學反應提供能量。單位推進劑註入機身產生化學反應可以釋放氣體。氣體壓力逐漸增加，擠壓機身內的活塞。這個活塞通過樞軸與機翼相連，使機翼快速振動。壹些氣體通過機翼上的通風孔排出，可以用來改變任何機翼上的升力，使設備轉向。昆蟲鳥的翼展為25厘米。邁克爾遜說:“下壹步是將RCM設備的體積縮小到昆蟲的大小。”
在壹個家蠅大小的設備中，每個部分都必須執行多項任務。例如，連接到設備背面的無線電天線也可以充當導航穩定器。腿部可以儲存燃料，以調整設備的重量，並在飛行中起到平衡作用。