傳說秦始皇派去修築長城的將軍蒙恬，拿了壹把中山兔毛做的毛筆。但現代學者認為，毛筆早在蒙恬之前就存在了。從1954長沙左公山出土的戰國毛筆來看，確實是兔毛做的。不過這種筆和現在的不壹樣。它的筆尖是用竹筒外裹兔毛，再裹上麻，再塗上漆汁制成的。這支筆很結實，適合寫字。這是中國現存最早的毛筆。後來隨著書畫的發展，制筆技術也發展起來了。根據用戶需求，制筆藝術家嘗試了各種動物毛發作為原料，如鹿毛、獾毛、豬毛、雞毛、兔毛、羊毛、鼬毛等。結果他們發現兔毛、黃鼠狼毛、羊毛的性能最好，從此被廣泛使用，成為制筆的三大原料。
根據不同的原料和性能，刷子可分為三種類型:硬毛，軟毛和雙重刷。硬刷有用老兔子頸毛做的紫刷和用黃鼠狼尾毛做的狼刷，兩者都呈褐色，堅硬有彈性，儲水少，畫出的線條蒼勁流暢。山水畫中，樹的豎幹、枝幹、鉤葉、尖葉，巖石、房屋、人物、船、橋、水波、瀑布等細線的勾勒、拓拔，都需要用強烈的彈性來表現。綿羊毛制成的軟刷，柔軟，儲水力強。山水畫經常用它渲染。米點山水和潑墨山水也是常用的羊毫，可以收到筆墨飽滿的效果。雙重毛筆是由硬毛和軟毛制成的。有紫狼毛、紫羊毛、雞狼毛等品種。硬度介於狼毛和羊毛之間，可以根據個人習慣和需求選擇。
另外，根據筆畫的長短，毛筆有長筆畫、中筆畫、短筆畫等不同的性能。長鋒容易畫出優美的線條，短鋒容易使線條凝重厚重，中心兼而有之，畫有中心的山水為宜。根據筆尖的大小，刷子分為小、中、大三種型號。各種類型的景觀都要準備好。壹般“小山水”“大山水”壹支，“小白雲”“大白雲”壹支，大壹點的“水桶筆”就行。新筆有多尖，只適合畫細線，舊筆搓、擦、敲的效果都不錯。有些畫家喜歡用禿筆，虛線不蒼勁，不簡單。好的毛筆有四個特點:圓、齊、尖、健，用起來得心應手。刷子用後應及時清洗，以免幹墨損壞。
在中國制筆史上，有兩個中心:徐安畢(安徽宣城)和湖筆(浙江湖州)。現在上海、蘇州、北京、成都等地生產的刷子也享有盛譽。
鋼筆是壹種廣泛使用的書寫工具，發明於19世紀初。1809年，英國頒發了第壹批關於儲水筆的專利證書，這標誌著鋼筆的正式誕生。
在早期的儲水筆中，墨水不能自由流動。當書寫者按下活塞時，墨水開始流動。寫了壹會兒，他還要再按壹次，不然墨水就流不出來了。這樣寫當然不方便。
到1884，美國壹家保險公司的員工wortmann發明了壹種毛細管供墨的方法，較好地解決了上述問題。這支筆的末端可以拆開，用小滴管註入墨水。
最早的能夠自行吸墨的筆出現在20世紀初，采用活塞吸墨。在鋼筆中使用球膽時，要在縫隙中插入鐵片擠壓球膽吸收墨水。到了1952，又出現了壹支插在墨水裏吸水的管子的斯諾克筆。直到1956才發明了常用的毛細筆。
鉛筆的祖先誕生於英國，但英語單詞“pencil”來源於古羅馬單詞“pencinus”。
1564年，壹場猛烈的暴風雨襲擊了英國，刮倒了坎伯蘭郡的壹棵大樹。原來是樹根的地方露出了壹塊像煤壹樣的黑色東西。這是壹個石墨母礦。
當地的牧羊人用這些東西的長條來標記羊群。
很快，聰明的城市居民將石墨切割成條狀，稱之為“印石”,在街上出售。
早期的石墨印石有兩個明顯的缺點:壹是汙染手指；第二，容易壞。壹個不知名的天才通過把它包起來像石墨印石的衣服壹樣解決了汙染問題，而脆弱的問題則被德國巴伐利亞州的工匠兼業余化學家卡斯帕·費伯(Caspar Faber)在1761。他將石墨粉與硫磺、銻和樹脂混合，將這種粘稠的混合物制成棍狀。這樣形成的混合物的硬度比純石墨的印石的硬度大得多。
於是法國著名化學家、發明家尼古拉斯·雅克·孔蒂(Nicholas Jacques Conte)被指派完成尋找法國石墨、制作鉛筆的任務。不知道是被失敗的恐慌所刺激，還是被顯眼的尊重所激勵，康特打了個賭。
由於劣質石墨原料很少，尼古拉斯添加了壹些粘土來增加數量，然後在窯中燒制。這壹切都比人們想象的要好，他們做出了世界上最好的“標記棒”。
通過掌握混合粘土的比例，尼古拉斯使他的鉛筆在等級上由硬變軟；在顏色上，鉛筆所畫的線條從淺灰色到深黑色。
後來，純美國血統的細木工威廉·門羅在他的店裏發明了壹種機器，可以制作大約6-7英寸的標準木板。每塊木板都由機器從頭到尾開槽，槽深正好是石墨圓筒的半徑。然後，用兩塊具有適當彈性的木片將石墨粘合起來，這兩塊木片穿過凹槽。這是第壹支現代鉛筆。
現在生產的標準鉛筆，最長可以畫35裏，至少可以寫45000個字，削16次，直到離筆頭兩寸才可以用。它還帶有壹個黃色金屬頭的橡皮擦。
現代鉛筆由40種不同的原材料制成。最好的石墨產於斯裏蘭卡、馬達加斯加和墨西哥。最好的粘土產於德國；最好的橡膠產於馬來西亞；最好的蠟產於巴西；用於在機器中攪拌石墨和粘土的雞蛋大小的鵝卵石產於比利時和丹麥。最好的香木產於美國。
現在可以生產300多種不同的鉛筆，包括外科醫生給病人做標記的那種。
圓珠筆誕生於1944。壹位匈牙利編輯Rajslo Biro發現印刷油墨幹燥很快，不會弄臟稿紙，於是他決定用同樣的油墨制作壹支筆。但是，這種粘稠的墨水是無法從普通的筆尖流出的。在身為化學家的哥哥喬治的幫助下，他們設計了壹種利用毛細作用將墨水輸送到珠子上的筆。1954年，派克鋼筆公司推出了高級筆記本圓珠筆，容量大，墨水用完了還能補充墨水。
圓珠筆具有結構簡單、攜帶方便、書寫流暢、適合抄寫等優點，所以從學校學生到上班族等各行各業的人都樂於使用。圓珠筆的書寫原理主要是利用球與紙張的直接接觸產生摩擦力，使球在球座中滾動，帶出筆芯中的墨水或墨水，達到書寫的目的。