澳門大學的誕生可以追溯到3月1981。當時，RicciIslandWestLimited獲澳門政府批地，創辦了澳門第壹所大學——私立東亞大學，即澳門大學的前身。東亞大學的成立標誌著澳門現代高等教育的開始。
東亞大學早年，大部分學生來自香港。隨後，為滿足澳門政權交接過渡期的人力資源需求，澳門基金會於1988收購重組東亞大學，成立文學院、工商管理學院、社會人文科學學院和科技學院，並將三年制課程改為四年制課程。隨後，建立了壹所法學院和教育學院。英語仍然是主要的教學語言。
1991年，新大學章程制定，東亞大學正式更名為公立澳門大學，目標是培養澳門人才。大學重組後，學生人數大幅上升，從最初的數百人上升到目前的5000多人，澳門本地學生比例也從建校時的39%上升到目前的90%。
經過20多年的轉型，澳門大學建立了完善的教學體系，現設有工商管理學院、社會人文科學學院、科技學院、法學院、教育學院、課程中心預科和校外課程與專項規劃中心。授予學士學位、碩士學位、博士學位和大專學歷。澳門大學現有教職工350余人，均具有豐富的教學和專業經驗。他們中的壹些人畢業於加拿大、中國、歐洲、香港、日本、臺灣省和英國的著名大學。他們在許多國際研討會和國際學術期刊上發表了數百篇論文，三項科研成果獲得專利。目前，澳門大學參與並完成了十個國家自然科學基金資助的科研項目和四個歐盟組織的尤裏卡研發項目。
澳門大學校園內有1000多臺計算機和100多臺具有強大計算能力的工作站和服務器，建立了澳門最大的無線校園網。學校設有40多個實驗室，滿足課程需要，以配合教學和研究。澳門大學國際圖書館決心向電子化發展。雖然只有654.38+0.8萬余冊，但電子資料的數量在不斷增加。該圖書館擁有東南亞最大的國際組織文獻收藏。
澳門大學是多個國際大學組織的成員，如國際大學協會、國際大學校長協會和亞太大學協會。於1991開始國際交流。目前已與中國、歐洲、日本、新西蘭、美國等20多個國家和地區的90多所大學簽署了學術合作或交流協議，每年有100多名外國交換生來澳門大學學習。澳洲大學除了招收港澳臺學生，還可以從2001開始招收中國14個省市的學生。澳門大學是澳門高等教育的先驅，旨在提供澳門高質量的高等教育。針對未來社會發展的要求，澳大將擴建教學樓、實驗室、辦公室、研究中心、學生活動中心和宿舍，並開設適應社會發展的課程。
澳門大學教學與科研並重，未來將繼續朝著這兩個目標前進，做好充分準備迎接壹切挑戰，使澳門大學成為區內具有國際水準的重要高等學府。