1.它們都是馬達
看似廢話,我想說的是電動車的電機只是電機的壹種,沒什麽特別的。分析方法逃不過常見的電磁分析方法,計算工具都是有限元軟件,仿真求解器都是基於瞬態求解器,電磁方程逃不過麥克斯韋方程。沒什麽大不了的。這是壹種有特殊負載要求的電機。
2.分類和控制是壹樣的。
電動汽車也分為感應電機和永磁電機,控制理論和方法與工業電機無異。
差異:
1.嚴格的體積和重量要求
因為是車,這個要求更突出。普通工業電機對尺寸和重量沒有那麽嚴格的要求,因為工業場地巨大,壹般先達到工業目標。不同電動車的尺寸和重量決定了其動力性能和駕駛體驗,並直接影響產品質量。所以電動車電機的難點在於提高功率重量密度和功率體積密度。電機越小越輕,功率越大越好。
2.獨特的扭矩特性
起步或低速時需要超高的扭矩,使車速以最快的方式提高到要求的速度。壹般工業電機沒有這麽高的啟動速度要求。同時,還需要在高速時提供足夠的動力,使汽車能夠高速巡航。
3.寬速度範圍
最大速度可以是電動機基本速度的四倍甚至更高。目前電動車最好的解決方案是省略多速變速箱,只用固定齒輪組。因此,電機的速度範圍越寬越好。以特斯拉的model S為例,電機最高轉速可以達到18000轉,相當可怕。這對電力電子調速器是壹個極大的考驗。
4.綜合效率要求
與電力機車不同,電力機車由受電弓供電,電動汽車由電池供電。續航裏程完全取決於電機效率。電機效率每增加1%,續航裏程可增加1%。因此,電機的效率非常高。高壹點就是勝利,每壹點能量都要優化。
5.其他人
至於低噪音,高穩定性,散熱合理,性價比什麽的,我就不提了。這些是基本要求。
技術細節:
1.扭矩-速度效率分布:
電動汽車電機的效率分配圖應如下:
電機和工業電機有什麽異同?
電動車主要行駛在黃色區域,不會頻繁啟動,也不會超高速連續行駛,中間會加速減速。因此,對於效率範圍,黃色區域最好具有更高的效率。因此,我們希望黃色區域可以向三個方向延伸,以滿足能量的最大利用。
2.速度調節曲線:
和普通電機基本相似,不同的是恒功率區更寬;最大速度可以達到基本速度的四倍。
3.電機漏電越小越好!
這和工業電機很不壹樣。這主要是壹個感應電機。以直接接入電網的壹般工業感應電機為例,轉子側的槽可以簡稱為“花式槽”。有深槽,雙槽,斜槽。其中壹些設計用於改善空氣動力學特性,壹些設計用於折衷低速和高速性能,壹些設計用於減小扭矩波動。然而,這些花哨的凹槽增加了漏磁。電動汽車的電機由逆變器精確控制,所以所有的啟動特性都不同於傳統電機。因為控制器可以控制啟動時的頻率和幅度,所以不會有直接連接並網電機的缺點。這時候漏磁通越少越好,槽越淺越寬越好!同時,應適當增加氣隙寬度,以降低高頻諧波分量的阻抗。有條件的話盡量用銅鼠籠代替鋁鼠籠(高阻)。特斯拉汽車公司的感應電機生動地展示了這些特征:
4.永磁電機
永磁電機主要用於混合動力汽車。HEV中100%的電機是永磁電機。完美的市場份額。為什麽?因為它體積小,重量輕,功率密度高。永磁體分為BLAC(無刷交流)和BLDC(無刷DC)。兩種電機的結構基本相同,唯壹不同的是控制電流波形。BLAC是正弦波,BLDC是矩形波。相對而言,BLAC的表現略好於BLDC,但優勢並不明顯。最著名的永磁電機是豐田普銳斯電機;
目前整機的設計已經基本達到了電機設計的極限,可以稱之為工藝品。