目前，我國地質鉆探裝備的設計制造已具備壹定實力，立軸取芯鉆機的基本性能和技術水平基本接近國外。立軸取芯鉆機歷史悠久，其性能已為我國壹線鉆井工作者所掌握。具有現場維護簡單、鉆井施工耗電低、過載能力強、有利於事故處理等優點。但它也存在壹些缺點，如送進距離短、倒桿頻繁、啟動不穩定導致機械巖心破碎或巖心堵塞、鉆頭壽命降低等井下事故隱患，以及搬遷過程麻煩等。
(2)國產全液壓動力頭巖心鉆機已形成系列，批量進入市場。
“十壹五”期間，我國地質巖心鉆探裝備發展迅速。國內十幾家廠商開展了新壹輪全液壓動力頭巖心鉆機的研發和傳統立井鉆機的系列化生產，推動了地質巖心鉆機、配套設備和鉆桿鉆具的現代化、系列化和專業化。我國研制成功的全液壓動力頭巖心鉆機有:中國地質科學院勘探技術研究所研制的YDX-4、YDX-5型；北京天河眾邦勘探技術有限公司研制的CSD500、CSD1300、CSD1800、CSD3000山東地質勘探機械廠研制的XD-5、XD-6型；連雲港黃海機械有限公司開發的HYDX系列；中國地質裝備總公司研制的HCDU-5、HCDU-6、HCDF-6。此外，連雲港黃海機械有限公司、張家口中地裝備探礦工程機械有限公司、江蘇田明機械集團、山東探礦機械廠、北京探礦機械廠、湖北黑旋風工程機械發展有限公司等企業相繼開發了自己的全液壓巖心鉆機系列。
(3)智能鉆井參數監測及遠程無線傳輸系統。
智能鉆井參數監測及遠程無線傳輸系統主要包括鉆井參數數據采集系統、井下工況識別、數據處理軟件、鉆井現場數據庫管理、局域網數據共享、遠程數據傳輸等技術。該系統已在國家“863計劃”重點項目“2000米深孔地質巖心鉆探關鍵技術與裝備”中得到應用，並取得了良好的效果。