1921年，北洋政府成立北京電車公司。1924、12、18，首條有軌電車線路正式投入運營，全長9公裏，車輛10輛。開通了1雙層公交專線和“遊”字頭線路。
為滿足首都旅遊觀光和城市發展的需要，90年代初開通了公主墳至八王墳的1雙層專車，為首都增添了壹道風景。截止到1995，開通了7條特殊字頭的雙層公交線路。還開通了從市區到京郊各旅遊景點的18旅遊字頭線路，方便了國內外遊客出行。北京公交總公司進入了快速發展的新階段。
自1994以來，北京公交總公司進入了快速發展的新階段。2000年6年間，營運車輛總數從7819輛增加到15445輛，增長97.53%。運營線路由517條增加到701條，增長35.59%；全年客運量從30億人次增加到38億人次，增長26.67%；企業資產總額由265438+5300萬元增加到70.95億元，增長23%；凈資產從6543.8+0.87億元增加到42654.38+0.9億元，增長288%。1999北京公交總公司加快推進清潔燃料工程1999公交總公司加快推進清潔燃料工程，采購清潔燃料汽車2283輛，其中美國康明斯純天然氣發動機新車300輛，已全面替代長安街、二環路主線236輛柴油通道車。到2000年底，公交公司清潔燃料汽車總數將達到5923輛，占全部公交車的78.9%，其中純天然氣公交車1.3萬輛。北京將成為世界上使用天然氣公交車最多的城市。1999 6月11日，北京市公共交通總公司召開第壹次股東會暨北京公交股份有限公司成立大會，公交公司由北京市公共交通總公司和城建集團發起成立。
1999 96166-公交李素麗服務熱線開通。
1999 12 166公交李素麗服務熱線開通，24小時為乘客提供線路查詢、建議、投訴等服務，成為乘客的向導、答疑的智庫、質監的渠道、政府與市民的橋梁。