首先，從組織結構上看，有限合夥由普通合夥人和有限合夥人組成，其中普通合夥人對合夥企業的債務承擔連帶責任，有限合夥人以其認繳的出資額為限承擔責任。而有限公司則是由股東出資設立，股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任，公司具有獨立的法人地位。
其次，在責任方面，有限合夥的普通合夥人需要對企業的債務承擔無限連帶責任，這意味著如果企業出現債務危機，普通合夥人的個人資產也可能面臨風險。有限公司的股東只需要承擔其出資範圍內的責任，不需要承擔公司的無限連帶責任。
再者，在管理模式上，普通合夥人通常負責有限合夥企業的日常經營管理，而有限合夥人不參與企業的具體管理。而有限公司則根據公司章程設立董事會、監事會等機構，對公司的經營決策進行監督管理。
最後，在投資者權益方面，有限合夥的有限合夥人通常享有更靈活的投資權益，可以根據約定享有收益權和分紅權。有限公司的股東根據所持股份享有相應的權益，包括表決權和分紅權。
總而言之:
有限合夥企業與有限公司在組織結構、責任承擔、管理方式、投資者權益等方面存在顯著差異。有限合夥的特點是普通合夥人承擔無限連帶責任，適合那些需要高度信任和靈活性的投資模式；有限公司是以股東的有限責任和企業法人地位為基礎的，適合那些追求穩定經營和規模發展的企業。
法律依據:
中華人民共和國合夥企業法
第2條規定:
本法所稱合夥企業，是指自然人、法人和其他組織依照本法在中國境內設立的普通合夥企業和有限合夥企業。
普通合夥企業由普通合夥人組成，普通合夥人對合夥企業的債務承擔連帶責任。本法對普通合夥人的責任形式有特別規定的，依照其規定。
有限合夥由普通合夥人和有限合夥人組成。普通合夥人對合夥企業的債務承擔連帶責任，有限合夥人以其認繳的出資額為限對合夥企業的債務承擔責任。
中華人民共和國公司法
第3條規定:
公司是企業法人，擁有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對其債務承擔責任。
有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任；股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。