經過多年的發展，蔚來、小鵬和Ideality已經成功在美股上市，贏得了首輪淘汰。那麽從技術角度來說，前三名中自動駕駛能力最強的車企是誰呢？今天編輯就從感知硬件、芯片算力、實現功能、R&D布局四個方面進行評測，分析誰是最具智慧的中國品牌！
蔚來文章:代表車型蔚來EC6
EC6是ES6的轎跑版，也是蔚來汽車目前在售的最智能的車型。
自動駕駛感知硬件:
在傳感硬件方面，EC6選擇了壹組前三個攝像頭，壹個博世第四代77GHz毫米波雷達，四個24GHz角度雷達，四個全景攝像頭和12超聲波雷達的傳感方案。
三眼相機覆蓋廣角和中距離。其中，28度攝像頭負責遠距離目標和紅綠燈，52度攝像頭負責路況檢測，150度攝像頭負責近距離插隊的車輛；三個攝像頭的融合識別基本可以達到和特斯拉壹樣的識別範圍。
采用77GHz遠程毫米波雷達實現自適應巡航等跟車物體的識別和跟車距離的計算。采用4部24GHz毫米波雷達實現盲點檢測等功能。最後四個魚眼攝像頭配合12超聲波雷達，可以實現360°攝像和自動泊車的功能。
計算芯片方面，蔚來EC6采用Mobileye？EQ4芯片，計算能力只有？2.5?最多.
在軟件方面，目前市場上主流車企的自動駕駛系統都屬於SAE協會定義的L2級系統。蔚來EC6的NIO？Pilot系統類似於市場上主流的輔助駕駛，都是L2級別的系統。
與很多傳統車企采用博世、大陸等軟硬包裝方案不同，蔚來EC6？L2級自動輔助駕駛選擇自主研發的軟件算法和後續的FOTA升級。
目前EC6可以向用戶開放的功能有:1。高速自動輔助駕駛，2。擁堵自動輔助駕駛，3。道路自動維護，4。轉向信號控制和方向，5。路標識別等。
據EyeQ4？根據該芯片的官方介紹，EC6理論上可以從FOTA自動駕駛到L3。介紹中說:“對駕駛策略和全方位車輛檢測的支持，對車道檢測技術的升級，對地圖信息的采集和整合，最高能支持？L3？級自動駕駛。”
但是編輯覺得，L3？還有許多其他硬件，包括決策和執行器的冗余支持等。這些都是前期開發的蔚來EC6所沒有的，所以EC6接下來可能會向“更好的L2”方向發展，但不會升級到真正的L3級別。
在蔚來汽車的壹次試駕會上，其官方也證實了這壹觀點。它說:“我們的傳感器配置是前瞻性的。基於收集到的越來越多的數據，NP的軟件會不斷叠代，然後它會利用多個傳感器的整合，最大化用戶的持續使用時間，這與特斯拉強調購買壹次NGP不同，可以終身享受現有的自動輔助駕駛，升級未來的自動駕駛系統。”
所以蔚來EC6比不能OTA的L2燃油車更有“升級優勢”，但與可持續叠代的特斯拉相比還是有差距的。它的自動駕駛能力只是壹套“非常有用的L2”。
丟失:
面對小鵬(全球第二個全棧自研)等新勢力在自動駕駛上的布局，蔚來顯然慢了壹拍。
據知情人士透露，蔚來采用了中國大陸和北美戰略，兩款車型並行交替上市。
其中，中國區以三電系統(魏冉電力)和電力交換系統為重點，旨在打造NP1平臺(NIO？平臺1.0)；該軟件由獵豹瀏覽器前負責人莊莉開發。
北美團隊專註於自動駕駛和智能研發，由吳領導。然而後來的進展並不順利。2018年底，蔚來ES8上市，負面消息接踵而至。蔚來汽車遭遇資金鏈危機，公司削減成本節約資源。北美自動駕駛團隊前後裁員三次，研發接近終止。魂圖武也選擇了離開。
蔚來現有的自動駕駛和駕駛艙智能都是基於中國區的莊莉，但是在2065438+2009年6月，NOMI和NIO發布了。OS？2.0之後，莊莉也選擇了離職創業。
如何在面臨資金困難的情況下保持自動駕駛的競爭優勢？蔚來開始尋求其他解決方案。
2019?年份？11?月份？5?3月，蔚來與以色列自動駕駛視覺感知霸主Mobileye聯合宣布，將基於蔚來第二代車輛平臺打造？L4？自駕車型水平。
Mobileye？在公告中，Mobileye將提供？L4？自動駕駛系統套件(L4？AV？Kit)，包括EyeQ？系列的芯片、硬件、駕駛策略、軟件和地圖解決方案，而蔚來負責整車法規工程、集成和量產。
站在蔚來的角度，放棄選擇自研Mobileye？這不僅意味著R&D投資的壓力大大減輕，Mobileye？絕對領先的技術也能保證蔚來不會在競爭中被特斯拉掛掉。但從叠代優化的角度來看，與特斯拉主導的垂直整合、自主研發路線相比，蔚來選擇供應商的方案在執行效率上明顯不占上風，可能會在智能汽車賽道上完全失去主動權，但此時蔚來已經別無選擇。
反擊:
隨著交付量的增加和在合肥的投入，蔚來的營收在2020年第壹季度開始好轉，蔚來對自動駕駛技術的研發也有了新的布局。
第二季度現金流達到1165438+6800萬元；三季度末現金等價物總額為2654.38+0.543億元，6月初654.38+02，蔚來宣布增發6000萬ADS。如果增發全部完成，蔚來現在賬戶上的現金流將超過400億元，糧草充足。
2020年8月？月份？14?當天網上流出的圖片顯示，之前？莫能塔？任邵青是的四位創始人和董事，現已加入蔚來，擔任助理副總裁，直接向李斌匯報。這是蔚來重拾自動駕駛研究的風向標。
任對計算機視覺領域有著深刻的理解。2016?贏得了計算機視覺領域的頂級會議？CVPR？什麽事？最好的？紙？獎勵.在“2018？在自動駕駛年度Google學術引用榜單中，任的自動駕駛方向累計學術引用排名全球第二。
任的加盟只是嗎？NIO？飛行員？自主研發復興計劃的第壹步，面對特斯拉，蔚來明白光靠任邵青是不夠的。
接著，蔚來提拔了壹位年輕高管——自動駕駛總監張建勇，並為自動駕駛團隊設立了雙AVP。
據悉，張建勇是蔚來的早期員工，曾在2013至2014期間負責SAIC自動駕駛的早期開發。他之前的匯報對象是北美原蔚來自動駕駛VP？傑米。今年6月離職的卡爾森。
除了軟件算法的自研，蔚來還像特斯拉壹樣廣泛地布局了智能產業鏈。
據悉，在芯片自研方面，原小米芯片及前瞻研究部總經理白建和65438+於10月初加入蔚來擔任智能硬件副總裁，隨後開始在車主內部進行調研，詢問車主蔚來的芯片希望支持哪些功能。
2020年6月30日165438+有媒體報道:“蔚來正式確認L4級自動駕駛自研項目，8月份助理副總裁加入？(AVP)任邵青負責。對此，蔚來對此既沒有否認，也沒有承認。不過基本可以確定的是，開始熄火的蔚來汽車，現在已經走上了自駕自研的道路。
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