1899年3月，時任奧地利駐匈牙利總領事、戴姆勒汽車公司管理委員會成員的艾米·傑裏內克(Amy Jerinek)駕駛壹輛以女兒梅賽德斯(溫柔的意思)命名的汽車，在“尼斯之旅”汽車比賽中獲得壹等獎後，建議戴姆勒公司生產的所有汽車都以梅賽德斯命名，戴姆勒欣然同意。
1901年，威廉·邁巴赫設計的品牌“Simplex”首次采用“戴姆勒·奔馳”作為商標。
1909年，戴姆勒公司將壹顆三叉戟、四顆小衛星和“奔馳”放在壹個圓環中；1923，三叉戟放在發動機散熱器上。從此，這顆吉祥的三尖星傲然屹立在風中，氣度優雅，引人註目。
1926年6月29日，戴姆勒和奔馳合並成立戴姆勒-奔馳，在汽車史上占有重要地位。從此，他們生產的所有汽車都被命名為“梅賽德斯-奔馳”。
1960年，捷豹購買了“戴姆勒”品牌，推出了多款捷豹-戴姆勒車型，壹直沿用至今。1989，美國福特汽車公司收購捷豹。所以戴姆勒商標的所有者壹直是福特。2007年，戴姆勒公司首席執行官蔡澈(Dieter dieter zetsche)表示，該公司已投資2000萬美元從美國福特公司回購“戴姆勒”商標。戴姆勒公司可以出於公司或交易目的使用“戴姆勒”品牌，也可以使用其他文字作為上市公司名稱，但不允許以該品牌命名汽車產品。只有福特的子公司捷豹生產的大型汽車在市場上使用戴姆勒品牌。
1998年5月，戴姆勒-奔馳以360億美元收購美國克萊斯勒汽車公司，公司更名為戴姆勒-克萊斯勒，位列全球第五大汽車巨頭。然而，合並後克萊斯勒的日子並不好過，由於成本過高等原因，克萊斯勒壹直徘徊在虧損的邊緣。
2007年5月14日，戴姆勒-克萊斯勒宣布私募股權基金Cerberus最終以55億歐元(折合74億美元或550億人民幣)成功收購旗下克萊斯勒集團80.1%的股份，戴姆勒-克萊斯勒繼續持有19.9%的股份。
10年6月4日，戴姆勒-克萊斯勒公司宣布，經股東大會表決，更名為戴姆勒股份公司(Daimler AG)，從而正式完成了德國戴姆勒與美國克萊斯勒的分離程序。