本扮演主角。他是21世紀保安有限公司規劃發展部宣傳第二課的上班族，也是大鐵衛的司機(負責管控)。25歲。國聯保安軍遠東司令部附屬國際防衛大學畢業後，進入21世紀保安公司。雖然大學的成績不能說很好，但是在實際操作中還是相當優秀的，讓老師們對他刮目相看。會有壹句“有那份心，就壹定能做到”的口頭禪，即使是普通的生意。是壹種會訴諸感性多於理性的類型，會直接做出超出其他車手想象或者在戰鬥中看起來不可行的動作，但也通過他的幾次動作救了大家很多次。此外，他的個性和行動力也是第二課氛圍能夠進壹步提升的原因。有很幼稚的壹面，所以我經常和立場不同的承天有很多分歧，但在這個過程中，他們的友誼也逐漸加深。初中二年級的時候，我說我要開大鐵衛。在第二份通知中，他說:“連上班族都可以保衛和平！”臺詞也可以說是這部作品的主題。
陶靜·伊布基(ももぃぃぶき)
聲音:平松晶子
大鐵衛中負責分析敵情和戰場數據的導航員。20歲。高中畢業後進入21世紀保安公司。赤木雖然年輕，但在工作上卻是學長。所以赤木叫她時，會加壹個“小姐”。她有著在復雜的家庭環境中成長的過往，這也成為了她開大鐵衛的重要原因。然後面對自己的過去，他雖然壹度失去了繼續駕駛大鐵衛的理由，但是因為他掙紮的姿勢和他的勸說，他還是決定再次駕駛大鐵衛。脾氣不好，個性強，同時還有點孩子氣。她經常像小孩子壹樣和赤木吵架，但是在廣播劇的故事裏，大家都懷疑她和赤木的關系。
青山圭壹郎(ぁぉやまけぃぃちろぅ)
聲音:三木信壹郎
負責控制太鐵圍電廠平衡的工程師。25歲。畢業於北海道理工大學。他經常對赤木考慮不周的行為潑冷水，也要對大衛過熱的行為負責剎車。三個人中，最沒有動力開大衛鐵的是故事開頭的壹個普通上班族，壹度想辭職離開公司。但是在故事中間，因為壹個機會，得到了駕駛大鐵衛的理由，我可以勇敢地面對“ヘテロダィン".負責制止容易激動的紅木和桃井。他不僅長得帥，還會說話，給人壹種裝模作樣的感覺，但他是壹個討厭別人管閑事，壹意孤行的人。同時也很想念媽媽，因為我是最小的孩子，會按時回家照顧因病住院的媽媽，除非有急事。不過除了壹部分人，班裏其他人都不知道這件事，以為他在玩女生，但他也不會多解釋。在廣播劇中，他向中原錢球坦承自己是個動漫愛好者，並在壹定程度上透露了自己的動漫知識。比如抽煙。基科·大山(ぉぉやまのりこ)
聲音:根谷美智子
宣傳課2中像母親壹樣存在的女人。28歲。我壹直單身，我媽媽很擔心。其實我喜歡赤木，經常在他面前臉紅。當我知道赤木被殺的時候，我因為安心而哭了。我出生在廣島縣，和母親說話時總是用廣島口音。除了陶靜，他是OL裏最堅持宣傳第二課的人，原因是他在學校學習了廣島被原子彈投下的歷史。好像酒量很差。在廣播劇的故事裏，他因為喝酒而逃跑，壹邊生氣壹邊哭引起騷動，還和陶靜壹起唱《少年人》，所以他的性格非常熱情。
京鄉(ぃりぇしずか)
聲音:魯米·卡薩哈拉
宣傳第二課的女性中最高的女性。20歲。沈默寡言，面無表情，往往看起來不知道自己在想什麽，卻善於輕聲細語。她是唯壹壹個穿著特別造型的長裙制服的女成員。雖然她散發著成熟的氣息，但她和陶靜實際上是班上最年輕的。
每次上臺，我的性格都會不壹樣，但我有壹種讓人捉摸不透的性格。除了率先拍攝宣傳片，她還表達了對愛情的興趣，不僅造成了大山與赤木、陶靜的三角關系，也是質疑青山與中原關系的第壹人。
古川(たにがわふぅか)
聲音:田村由加莉
宣傳第二課的辣妹。20歲。雖然從外表就能想象出言行，但她工作態度極其認真。他在班裏是個有趣的學生，喜歡說閑話，但每次從秘書朋友那裏得到的公司傳聞，同樣真假難辨。私生活很愛家，擅長做家務。雖然我忽略了伊君的行為，但並沒有完全否定他的意思。
幾個世紀以來的中原(なかはらちぁき)
聲音:小野まりな
屬於宣傳第二課。做經理。因為個子矮，小時候經常被人誤解，但他其實比入河還老，25歲。我喜歡青山，但壹直很難表白。岱山春野(ぉぉすぎはるぉ)
聲音:廣瀨正誌
265438+二十世紀警務保障規劃發展部宣傳科二主任。48歲。性格還挺溫柔的。他在公司總是睡著，是壹個想不到能擔任管理職務的人。但在董事長推動公司的背後，又能看到他幾次領導這部作品。以前屬於保安部隊(軍銜是軍官)，後來和岡內(現任社長)壹起離開部隊，在21世紀保安公司使用大鐵衛。他和岡內壹起制定了“ヘテロダィンンンンンンンンンンンンンンンンンン1253
橫澤金葉(よこざわしんや)
聲音:小西克幸
265438+20世紀警務保障規劃發展部宣傳部二班主任補充。30歲。從宣傳策劃到大鐵衛改造？他們很會用，很受班主任信任。輸送機可以從駕駛卡車移動到駕駛大鐵衛進行長距離(俗稱ァホドリ).看起來景島樂被迫從自衛隊中撤出了它。我的家鄉其實是京都的壹家酒店，我也請了宣傳二班去那裏參觀。有壹個小學生的女兒很寵她。
石冢朋美(ぃしづかともよし)
聲音:全尚誌
推廣第二課三重奏中的壹個。是三個人的老大。負責班上的事務。他又大方又胖。長著壹張讓人想不到27歲的臉。
田口裕郎(たぐちともろぅ)
非常誠實
推廣第二課三重奏中的壹個。27歲。負責宣傳和策劃。我很胖(特點是戴眼鏡，帶蝴蝶結)，性格很幼稚。我的書桌上有壹個太鐵衛的玩具。
我軍博曉(ぃじゅぅぃんひろたか)
聲音:小西克幸
推廣第二課三重奏中的壹個。27歲。負責國內外談判。我比較胖，說話會夾雜英語。谷川經常被邀請去玩(比如她有了帶薪假，就被邀請去泡混浴的溫泉)。多多梅基·李湘(どめきりか)
聲音:新谷真弓
他發現了擊退“ヘテロダィン”的方法，被任命為21世紀警察安全技術部大鐵衛開發團隊首席研究員，是眼鏡娘的天才學生博士。17歲。Sin作為開發組的負責人，對大鐵衛能力的提升有很大的幫助，但不可否認的是她對自己開發的武器做的有些過頭了。鐵威的運輸機器有哪些？ァホドリ和ァセン𞡞？這輛卡車也是她設計的。雖然她智力很高，但外表和性格都很幼稚，常常讓第壹次見到她的人誤以為她是個孩子。另外，她雖然有很高的機械知識，但對這個世界壹點都不了解，所以基於興趣告訴了她陶靜父親的性質，這讓她壹度離開了大鐵衛(也想離開21世紀保安公司)。會挑食，永遠只吃營養價值高的食物。總是和外國特工鬼混，但有時也會出現主從易位的情況。因為他經常在鏡頭前公然和楊潔調情，所以他似乎並沒有完全否定自己的長相。
すみたよぅすけ的墨田·楊潔
聲音:捷誠碧廬
大鐵衛維修班班長。和機器人壹樣，思維回路和赤木非常相似，壹拍即合。但是，他們常常感嘆紅樹的隨意開放對鐵衛大帝造成的傷害。我對女性的興趣有點特別，對多多美姬壹見鐘情。之後親昵地叫她“小李湘”，她總是被他忽悠。
每次都是影子英雄把多多美其名曰檢查的裝備交給大鐵衛。他經常在大鐵衛的危機下進行維修工作。雖然他多次肩負這壹重任，但每次都成功帶領維修班完成工作。
登吉羅克奇(ぉぉこぅちでんじろぅ)
聲音:土師孝也
265438+20世紀安全委員會主席。作為董事長，也是宣傳第二課所理解的退伍軍人，原本需要很多手續的大鐵衛可以直接當場做出判斷。即使是沒有合同的地區，也可以以社會公正為由，允許他們當場自我評判。作為壹個企業家，他也有壹些問題行為。對於12之前出現的“ヘテロダィン”來說，他是當時安全部隊的少校兼戰地指揮官，因為高層命令而使用OE武器。他壹度被西島取代，但後來又回來了。在廣播劇裏，在酒席上，他喝醉了，問在場的人怎麽處理，讓人看到了他意想不到的壹面。
神村惠美(かみむらめぐみ)
聲音:鈴鹿千春
21世紀警察保安總裁秘書。他和赤木是親戚，也是勸他加入21世紀保安公司的人。雖然看起來很強勢，其實很幼稚，留在廣播劇裏也有點自然。
西島(にしじま)
聲音:全尚誌
265438+20世紀的安全服務。因為強有力的管理和過去的原因，他取代岡內成為新的董事長。他雖然創立了鐵衛事業部，卻反而惹事生非，像政客壹樣因為社會損害、不得人心等諸多問題被免職。後來，他被降職為停車場經理。
山田(やまだ)
聲音:關智壹
他加入21世紀保安公司，是因為對大鐵衛的期待。他是壹名新雇員。第23句出現了。成田四郎(しろたしろぅ)
聲音:小野健壹
保安部隊派到21世紀保安公司的戰術顧問。31歲。因為他堅持采用合理的戰術，與堅持自己信念的赤木發生了多次意見沖突。然而，在故事的中間，兩人逐漸了解了對方的想法，並能夠壹致行動，但隨後他們被迫留在家中，因為他們在西島的新制度和佐伯的想法。
他也已經取代受傷的赤木成為大鐵衛的車手。就在赤木住院的醫院被襲時，他對礙於面子問題而掣肘的毒島說了壹句“我要保護重要的朋友”，就直接去了21世紀保安公司，開著大鐵衛等赤木回來。原本以為是壹個對工作要求相當嚴格的人，沒想到他竟然很會裝飾蛋糕。我曾經帶赤木和他們去居酒屋，我喜歡去那裏。因為我是通過獎學金上的大學，沒有工作過，所以即使不習慣宣傳第二課的工作，我也會盡力做好，而且因為我認真的性格，我做得比赤木好。
飯冢(ぃぃづか)
聲音:佐藤正治
コクボガー開車。在大學教機器人操作，突然和學生壹起當司機。為了教妳正確的駕駛技術，和太鐵衛比賽，壓倒赤木。
他是赤木的老師，但他喜歡叫他赤木。對於赤木來說，他被嚴格教導如何在組織和社會中做人，但也會有拯救墮海的大鐵衛或者因為自己的失誤被毒島吸收時違反秩序的學生。而學生逃跑後，壹個人留在駕駛座上說:“這個時候，如果有那個家夥。”紅斑...“，而且可以看出他心裏對紅木評價很高。
塞基·切(さぇきとぉる)
聲音:白蒼綿
成田的同學。他壹上臺，就把遇見赤木等人之前的承天教當成了壹切，但發現承天被改變後，就告訴他“妳變了”，拒絕和他合作。他有把運營變成數據和理論來判斷的頭腦，所以經常和赤木等人(尤其是赤木)發生不遵守這些東西的沖突。但是和他們打了壹仗之後，就像成田壹樣，他們有些改變了，最後把戰鬥的成功交給了大鐵衛，笑著說:“我們相信他們吧。”
馬卡塞(まきせ)
聲音:遊佐先生
在部隊接受過正規訓練的司機。在西島擔任董事長時，他跳槽到21世紀保安公司成立的“太鐵衛營業部”，成為太鐵衛的正式司機。雖然人感覺很自信，很酷，但其實是壹個無法應對模擬訓練或手冊中沒有出現的情況的人。小說版有壹點成長。
松谷(まつとぅや)
聲音:上田佑司
在部隊接受過正規訓練的司機。在西島任董事長時，跳槽到21世紀保安公司成立的“太鐵衛營業部”，成為太鐵衛的司機之壹。戴著眼鏡看起來還挺知性的，有壹種只能進行手冊裏的壹切的個性。西島離職後，他甚至推動了第二課的復活，並在赤木等人回來後伊吹不在時臨時擔任代理司機。
哲智(つげ)
聲音:千葉進步
強勢的個性和粗魯的言行，和另外兩種壹樣，只要模擬訓練或手工中沒有出現無法應對的情況。然後Makase？松谷？離開西島後，哲智三人仍留在21世紀保安公司，負責宣傳二課大鐵衛的後勤保障。
毒島(ぶすじま)
聲音:岸野壹彥
安全部隊的士兵是少校。
他是壹個雄心勃勃的人，想為成功而奮鬥。他多次試圖獨自打敗ヘテロダィン，但總是失敗。
在不斷的失敗下，ヘテロダィン的生活範圍被擴大了，而我卻陷入了困境。於是他提出用OE武器負責，但對OE武器的使用猶豫不決。最後，在佐伯阻止他之後，他決定放棄使用。
仁科(にしな)
聲音:佐藤正治
國聯警衛團遠東司令部參謀長上校。
我和岡內是老朋友，也是保安部隊裏為數不多的21世紀保安公司的認識。被同事稱為“ダィ”？ガードびぃき”並讓他們感到困擾。石原(ぃしはら)
索諾-阪口浩壹
隸屬於航空自衛隊北側第二航空隊，在劄幌雪節遇到赤木的時候，正在被停職。原因是當攻擊其他國家的哨兵被錯誤地鎖定在追擊ヘテロダィン.時，法律的修訂被中斷了對於赤木等人能帶動大鐵衛打防守，還是挺尷尬的。從赤木那裏拿到鑰匙卡，他在ヘテロダィンと和小木的戰鬥後回到了酒店，然後跑去開車送ガードファィィ.
向量
聲音-池水通洋
因為航空自衛隊北方隊第二航空團司令依法禁止自衛隊使用武器，所以通過頒布《糾正邊界地震災害法》加入保安部隊，幫助壹起戰勝了。櫻田義次郎(さくらだぇぃじろぅ)
聲音:井上倫弘
伊吹之父=陶靜博士
醫生。在青山和赤木的母親住院的醫院工作。雖然她是伊吹的繼父，但她愛伊吹如同愛自己的女兒。當災難發生時，他會穿著醫生的袍子直接去現場幫忙，因此受到年輕醫生的推崇。
伊吹的母親。
她的丈夫伊吹去世後，她與陶靜博士再婚。擔心伊吹。
青山之母
青山的母親因病住院了。雖然胖，但性格還是挺愛照顧人的。
港版TVB
梁:赤木俊介
陳凱婷(2065 438+02 65438+10月港視配音組):伊吹陶靜。
梁誌達(2011離開TVB，調到港視配音組):青山圭壹郎。
袁家祥(165438+2008年10月5日，因心臟病突發去世):大杉春樹。
黎偉明(2002年4月19日因血液癌癥病逝):橫澤金葉。
陸素娟(2006年7月22日死於大腸癌):紀子大山。
魯:谷川風華
黃鳳英(2011調入港視配音組):江靜香。
林:百年中原
林國雄:我喜歡博笑。
梁(2006年7月退休5438+0):石冢智美
陳永信:田口幸郎。
趙世良:成田壹郎
陳欣:佐伯·切。
陳誌明宗教人物:森田洋平。
鄭麗麗:多多米基·李湘。
陳曙光:清水。
陳永信:岡內佑次郎。
黃麗芳:神村惠。
盧國權:西島。
梁(2006年7月退休5438+0):松尾
黃鳳英(2011調入港視配音組):吳騰。
黎偉明(於2002年4月6日死於血液癌癥):馬卡塞。
蘇:松谷。
潘:哲智
陳永信:櫻花王大姐
盧國權:竹中
泛柏文:仁科
黃:毒島
鄺書培(2007年7月退休):蜂尾
陳欣:飯冢。
梁(2006年7月退休5438+0):北川
陳誌明宗教人物:北川
梁誌達(2011離開TVB，調到港視配音組):巖澤。
黎偉明(2002年4月6日因血液腫瘤疾病去世):延澤。
泛柏文:櫻田Hidjiro
鄭麗麗:橫澤舞。
麗貝卡:伊吹的母親。
張:伊吹的繼父
李錦綸:伊吹的繼父。
鄭麗麗:橫澤舞。
陳永信:橫澤(父親)
黃鳳英:橫澤(妻子)
黃麗芳:橫澤(妹妹)
區瑞華:青山(母親)
黃鳳英:大山(母親)
麗貝卡:阿裏爾·謝拉卡拉。
李錦綸:石原
林:建業。
鄺樹培(2007年7月退休):上川
林:玉香
陳永信:玉香的父親。
黃麗芳:輝仔。
黎偉明(於2002年4月6日死於血液癌癥):山田。
蘇:鈴木。
魯:松阪。
鄭麗麗:上原秋子。