1，日本發那科
FANUC是壹家專註於數控系統的日本公司，成立於1956。是全球最大的專業數控系統制造商，占全球市場份額的70%。FANUC在1959年首次推出了電液步進電機，並在隨後的幾年中逐步發展和完善了基於硬件的開環數控系統。
2.ABB在瑞士
ABB集團是世界500強企業之壹，總部位於瑞士蘇黎世。ABB是由瑞典的Arcia(ASEA)和瑞士的BBCBrownboferi(BBCBrownboferi)兩家具有1988年以上歷史的國際企業合並而成。2006年初，ABB將其全球機器人總部遷至中國上海。
3.德國的庫卡
庫卡1973起家，是工業機器人制造商，自動化生產設備及解決方案供應商。庫卡機器人種類齊全，幾乎涵蓋所有負載範圍和類型，建立了人機合作領域的標準(MRK)。
4.安川電氣
安川作為領先的伺服驅動企業，首次提出了“機電壹體化”的概念。在1960年代後期，安川電機公司率先提出了“將客戶的機械與我公司的電機產品整合，以發揮更強大的作用”的理念。將電子技術應用於機械控制，追求高性能的機電壹體化技術，在當今各種工業自動化和效率方面發揮著巨大的作用。
工業機器人的發展趨勢:
1，人機合作
隨著機器人從與人保持距離發展到與人自然互動合作。拖動示教和手動示教技術的成熟，使得編程更加簡單易用，降低了對操作人員的專業要求，熟練技術人員的工藝經驗更容易轉移。
2.自治
目前，機器人正從預編程、示教再現控制、直接控制和遙操作向自主學習和自主操作發展。智能機器人能夠根據工作條件或環境要求，自動設定和優化軌跡路徑，自動避免奇異，預測幹涉和碰撞，避開障礙物。
3.智能化、信息化和網絡化
機器人上會用到越來越多的3D視覺和力傳感器，機器人會越來越智能。隨著傳感與識別系統、人工智能等技術的發展，機器人正從單向控制向數據的自存儲、自應用方向發展，逐漸走向信息化。隨著多機器人協作、控制和通信技術的進步，機器人正從獨立個體向互聯網和協作方向發展。