由來，《公羊傳》說，“天子娶女於諸侯，諸侯必以同姓之主”，故稱公主。“西周春秋爵說，大致可分為王、公、侯、伯、子、公六個等級。而在周王之下，是侯伯子和第五秩的周公。紂王把女兒嫁給諸侯時，沒有親自主持婚禮，讓同為齊桓公的諸侯嫁給他。這就是“公主”的由來。
又因周朝皇族姓姬，故周之女亦稱“王姬”，《詩經·趙南·何別邑》寫道:“何別邑，美。”從那以後，“王姬”也成為皇帝女兒的另壹個名字。諸侯之女，亦稱公主，《史記·吳起列傳》記載“叔侄為相，尊魏公主。”
擴展數據:
中國歷史上最有“特色”的幾位公主；
1，“最傑出的公主”文成公主。
唐太宗派唐太宗的女兒文成公主親吐蕃，嫁給贊普松贊幹布。這是中國每壹個接受過小學歷史教育的人都熟悉的歷史事實。特別是在西藏，她被尊稱為“嘉木莎”，意思是“來自漢朝的女神”。
至今，文成公主的塑像仍供奉在拉薩布達拉宮。她把漢族的先進文化、科學技術帶到了吐蕃，至今仍有藏族民歌贊美她帶來了“3800種糧食、5500名各種手藝的工匠、5500頭牲畜”，促進了吐蕃經濟文化的發展，加強了漢藏人民的友好關系。
2、《最厲害的公主》安樂公主。
其實安樂公主的姑姑太平公主也有權利分享這個榮譽稱號，只是後者沒有那麽肆無忌憚。自古以來就有皇太子，孫子，甚至是侄孫，叔伯。然而這位公主卻另辟蹊徑，想當“孫女”，希望父親唐中宗把自己當皇位繼承人，這在中國歷史上恐怕是絕無僅有的。
3.“最兇公主”翼城公主。
唐中宗的女兒們足夠精彩，而且他還有壹個比安樂公主還兇的妃子——翼城公主。懿城公主的丈夫裴遜有了外遇，愛上了另壹個女人。被前者知道後，勃然大怒，割掉了小三的耳朵和鼻子。那就更不用說了，我還用“割耳割鼻”這種武器壓著沛勛的頭，把他的頭發也剪掉，讓他永遠記住這血淋淋的教訓！
百度百科-公主
人民網-盤點文成公主，中國歷史上最傑出的公主。