國產激光雷達十大供應商
激光雷達是壹種利用激光實現精確測距的傳感器。從廣義上講，它可以看作是壹個具有3D深度信息的攝像頭，被譽為“機器人的眼睛”。
激光雷達產業自誕生以來，壹直緊跟底層設備發展的前沿，表現出技術水平高的突出特點。從激光發明之初的單點激光雷達，到後來的單線掃描激光雷達，以及無人技術中廣泛認可的多線掃描激光雷達，
國產激光雷達十大供應商
激光雷達是壹種利用激光實現精確測距的傳感器。從廣義上講，它可以看作是壹個具有3D深度信息的攝像頭，被譽為“機器人的眼睛”。
激光雷達產業自誕生以來，壹直緊跟底層設備發展的前沿，表現出技術水平高的突出特點。從激光發明之初的單點激光雷達，到後來的單線掃描激光雷達，以及無人技術中廣泛認可的多線掃描激光雷達，再到技術方案創新的固態激光雷達和FMCW激光雷達，以及近年來不斷向芯片和陣列發展，激光雷達壹直是新興技術發展和應用的代表。
2020年，國家發改委首次正式定義“新基建”七大板塊。激光雷達作為壹種終端傳感器設備，在自動駕駛、車路協調等智能交通和智慧城市中發揮著越來越突出的作用。中國政府對自動駕駛的支持也將對全球激光雷達產業的發展起到積極的推動作用。
根據沙利文的統計和預測，到2025年，激光雷達的全球市場規模將為654.38+03.54億美元，與2065.438+09年相比，可以實現64.5%的年復合增長率。到2025年，中國激光雷達市場規模將達到431億美元，與2019年相比，實現63.1%的年復合增長率。
激光雷達的全球市場近年來逐漸打開，海外廠商具有上遊和中遊領先的優勢，在技術和客戶群上領先於國內廠商。早在2010年前，國外的激光雷達技術就開始嘗試應用於ADAS輔助避障導航項目。作為未來自動駕駛核心傳感器的代表，激光雷達的核心技術主要在威力登、Quanergy和Ibeo。
威力登成立於1983。其機械激光雷達起步較早，技術領先。同時與谷歌、通用汽車、福特、優步、百度等全球自動駕駛公司建立合作關系，占據車載激光雷達大部分市場份額。
Quanergy成立於2012年，其首款產品M8-1於2014年上市，並在奔馳和現代的實驗車上得到應用。在M8之後，Quanergy的產品已經開始走固態路線，采用了OPA光學相控陣技術，量產後會大大降低傳感器價格。
Ibeo成立於1998，是全球第壹家擁有車載級激光雷達的企業。2017年，IBEO推出了全固態激光雷達A樣樣機。
不過國內廠商這幾年進步很大，中國的力量也在逐漸上升。
早期國內玩家分為兩派，壹派是研發機械激光雷達和威力登等老牌玩家搶市場，壹派是直接鎖定固態激光雷達產品。
目前國內激光雷達領域已經有近50家公司，發展方向並不局限於汽車行業。玩家的身份更加復雜，既有沃賽、速騰、鐳神等明星初創企業，也有跨界的華為、DJI，有資歷更老的，如北星、北科天華、郭克光芯，還有壹些後起之秀，如羅微、譚薇、廣少。很多初創企業都有科技巨頭和國際Tier1的影子。總的來說，國內市場競爭激烈，呈現出百花齊放的市場格局。
基於國內激光雷達廠商的技術儲備、差異化優勢、前後總成量產項目流程、市場曝光度等因素，高科智能汽車研究院首次發布了年度激光雷達供應商TOP10企業名單。
來源:高德智能汽車
易景科技
zvision成立於2017 11，總部位於北京，是壹家專註於全固態激光雷達產品和技術研發的高科技公司。
公司成立至今已進行三輪融資，投資方包括史明資本、群創天使基金、縉雲創投、雲天使基金、東科創星、復星瑞正資本、松禾資本。
易景科技作為國內首批公布量產進程的公司之壹，與馬承科技就幹線物流卡車自動駕駛解決方案商業化達成戰略合作，成為馬承科技量產MEMS激光雷達供應商，其最新的ML系列激光雷達將供應給馬承科技幹線物流的量產自動駕駛車型。
目前，Won Che已與國內head重卡主機廠啟動L3量產合作項目，在自動駕駛卡車領域首次完成L3重卡A原型車，並將於2021年底率先進行L3量產。考慮到卡車領域對車載傳感器的需求高於乘用車，這也意味著國產激光雷達完全可以滿足大規模車載應用的要求。
2020年7月，逸景科技常熟工廠落地，標誌著整車法規正式開啟量產。常熟工廠壹期總投資654.38+0.02億元，旨在打造全球首款車載級MEMS激光雷達，年產能5萬臺。
此外，易景科技還與全球多家頂級自動駕駛公司和汽車主機廠簽署了合作協議。主要客戶是通用、福特、吉利、三壹等公司。目前量產的主要方向是為特定領域各種場景的車輛提供整體激光雷達解決方案，如高速物流、智慧礦區、智慧港口、智慧園區、智能公交、Robotaxi等。
何塞科技
近年來迅速占據自動駕駛測試市場主要份額的何塞科技於2021 1 7提交招股書，擬在科創板上市融資20億元，有望成為國內首家以激光雷達為主營業務的上市公司。
何塞科技2013成立於美國矽谷聖荷西，2014總部遷至上海。公司主營業務為高分辨率3D激光雷達和激光氣體傳感器產品的研發、制造和銷售。其中，面向廣義機器人應用的激光雷達是公司的核心產品。
何塞科技公司創始人兼董事長孫凱畢業於斯坦福大學機械電子工程系，創始人兼CEO李壹帆擁有清華大學學士學位和伊利諾伊大學博士學位。創始人兼首席技術官向擁有斯坦福大學電子工程和機械工程雙碩士學位。
浩賽科技的產品包括Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、Pandar128以及多傳感器融合傳感套件Pandora。PandarGT用於高級輔助駕駛；面向車聯網應用的PandarMind面向機器人市場的PandarXT等。
成立至今，何塞科技已經經歷了五輪融資，累計融資金額接近6543.8+0.5億元。最新融資金額為654.38+0.73億美元(約合人民幣654.38+0.1.30億元)，刷新了激光雷達行業單筆融資紀錄。投資方包括百度、博世、真格基金、安森半導體。
沈磊智能
鐳智成立於2015，總部位於廣東省深圳市，是全球唯壹掌握TOF時飛法、相位法、三角法、FM連續波四種測量方法的激光雷達公司。它創建了壹個相對完整的lidar矩陣，並以此為基礎提出了針對不同行業軟件的整體解決方案，涵蓋自動駕駛、智能交通、軌道交通、機器人、物流、測繪、安防等等。
鐳智自成立以來，已經進行了五輪融資，投資方包括北極光創投、招商資本、陜西宏創、乳山資本、陳達財智、財富資本、仁愛智匯、易金資本、信業基金、通威資本。
鐳智能是國內為數不多的與主機廠達成戰略合作的激光雷達公司。公司與陜汽控股達成戰略合作，旨在研發車載級激光雷達，實現商用車量產。
此外，陜汽控股旗下基金也是鐳智的投資方之壹。考慮到陜汽重卡在國內重卡銷量排名前列(2019排名第四)，未來市場想象空間巨大。
此前，該公司還成功入選工信部新壹代人工智能產業創新重點任務，開展128線混合固態激光雷達技術研究。
目前鐳神在MEMS、Flash、OPA都有R&D布局。
鐳智是國內唯壹自主研發激光雷達用16通道TIA芯片、自動和半自動激光雷達生產線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。目前公司產品有128、32、16線混合固態激光雷達。
憑借MEMS微振鏡、16通道TIA芯片等核心技術和創新工藝，激光神智能MEMS固態激光雷達LS20B的內部結構組件大大簡化，整機裝配效率也大幅提升。其最遠測距可達300m，點雲豐富，角度分辨率精細。車輛的前置設計可以直接嵌入車輛前部，與車身完美融合，既簡化了安裝又兼顧了美觀，還降低了多傳感器融合算法的復雜度，大大節省了車輛的改造成本。其售價為999美元(約合人民幣6998元)至1299美元(約合人民幣8998元)。
此外，在車路協同市場，鐳神智能目前提供的激光雷達車路協同解決方案已經在北京、上海、廣州、蘇州、重慶、鄭州、許昌等多個城市落地。
DJI·利沃克斯(蘭沃)
由無人機巨頭DJI科技孵化的Livox，成立於2016，可以說是今年國內激光雷達領域的壹匹“價格”黑馬。千元級低價激光雷達成為市場焦點。地平線售價800美元，Tele-15售價1200美元，創造了激光雷達的高性價比。
不過，該公司創新的非重復掃描技術還有待汽車行業的驗證。優點是可以最大化覆蓋，但在快速場景特征提取和匹配上不同於傳統的技術路線。
以郝傑地平線產品為例，其0.1秒的得分時間可以相當於壹臺64線機械激光雷達。根據市場反饋，在低速場景下效果不錯，但在中高速場景下效果壹般，因為是單線掃描模式。
此後，Livox推出了用於近距離盲點檢測的Mid-70和用於改進遠程檢測的Avia，可以在不同的掃描模式(添加重復線掃描模式)、範圍和不同場景之間切換。
為了滿足不同操作場景的需求，Livox Avia提供了兩種掃描模式(壹種是之前的非重復掃描)，兩種模式都可以同時發射多條高速掃描激光束，點雲數據速率為240000點/秒。
但借助DJI強大的供應鏈、管理、采購和生產體系，Livox可以降低量產成本是毋庸置疑的，尤其是非車輛級產品可以通過DJI的無人機渠道銷售。而且價格和實現量產是藍沃科技最大的競爭優勢。
此外，考慮到下遊客戶對激光雷達點雲處理和相關軟件的需求，面向硬件的Livox選擇了開放數據集和開源算法，幫助客戶降低開發門檻。
藍沃科技與小鵬、部分Tier 1、主機廠、整體解決方案商合作:L4乘用車與自動駕駛公司AutoX合作；L4商用車與智能重卡公司CiDi合作。在低速無人機器人方面，藍沃科技與深度戰略合作夥伴高斯機器人(Gaussian Robotics)達成了萬余臺激光雷達的采購合作。在2021推出的全新量產小鵬P5車型上，將安裝基於郝傑Horiz車標激光雷達的小鵬定制版車標激光雷達。
其合作夥伴包括上汽通用五菱、東風汽車公司、途勝未來等，產品已銷往美國、加拿大、中國、日本、歐盟等26個國家和地區。
速騰鋸床
RoboSense成立於2014，總部位於廣東深圳。Robosense創始人邱春新在創業前就讀於哈爾濱工業大學機電工程及其自動化學院。Robosense的前身是邱純新的戶外移動機器人環境感知小組。
速騰聚創在很多核心技術領域都有所建樹，比如芯片、激光雷達傳感器、AI算法等。，圍繞激光雷達環保意識計劃。其核心產品包括MEMS固態激光雷達系統技術解決方案和機械系列激光雷達系統技術解決方案，客戶包括自動駕駛技術公司、車企和壹流供應商。
速騰聚創自成立以來，經歷了八次融資，投資方包括東方富海、浦和資本、坤楚資本、復星瑞正資本、海通新能源、BAIC產業投資基金、菜鳥網絡、尚好資本、中和瑞民、信業基金、康誠恒投資、SDIC創豐等。
速騰聚創是最早涉足中國汽車激光雷達市場的公司之壹。起初，它專註於機器人市場，是中國低線激光雷達的主要供應商之壹。早期的菜鳥網絡，SAIC和BAIC的戰略投資非常成功。
該公司的激光雷達曾搭載在菜鳥網絡無人物流車G Plus上。當時名為“駝峰”的無人物流計劃，號稱三年內打造65438+萬臺無人設備。但此後，菜鳥網絡進行了壹輪內部調整，達摩院接手了無人物流的R&D和落地。後續發展有待觀察。同時，公司還涉足巡邏機器人、AGV、智慧物流等領域，市場戰線進壹步延伸。
目前，速騰聚創推出了五大產品線，分別是機械激光雷達RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固態激光雷達RS-LiDAR-M1。
MEMS振鏡是RS-LiDAR-M1中的核心器件。速騰聚創設計了十組驗證測試，涵蓋了溫度、濕度、封裝工藝、電磁兼容性、機械振動/沖擊、壽命等多方面的驗證。目前，所有測試樣本的累計測試時間已超過十萬小時。
2026 54 38+0 6月在線CES 2021上，速騰聚創展示了其最新量產版高性能MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1，於2020年6月批量出貨，成為全球首款量產的MEMS固態激光雷達。
羅威科技
Luminwave成立於2018年6月，總部位於杭州，在Xi安和美國洛杉機設有分公司。它是壹家專註於3D傳感器和相應硬件/軟件平臺研究的公司。公司通過機器學習和人工智能技術，致力於芯片級集成光子學和電子集成電路的研發和生產。
2020年8月，獲得中科創星、峰瑞資本數千萬天使輪投資，將主要用於基於CMOS矽光子的純固態成像激光雷達芯片和激光雷達模塊的研發。
目前，Luminwave基於OPA方案的第壹代純固態成像級激光雷達已經開發完成，並自動驅動為客戶提供樣品。MicroLiDAR已經進入量產，開始批量供應給消費電子等客戶。
Luminwave通過其自主研發的矽光OPA芯片和光學方案實現了高達200線的分辨率，遠高於目前市面上其他類型的激光雷達。同時，由於采用了芯片方案，有效控制了激光雷達的成本，整機成本可以降到幾百美元。
MicroLiDAR的首款產品是基於3D ToF原理的世界上最小的手勢識別傳感器LW-FS8864系列，該公司於今年年初推出。同時可以支持手勢/手勢識別應用的深度學習AI算法。
純固態激光雷達在自動駕駛和消費電子領域的應用將推動新壹輪的智能產業升級，而Luminwave的兩條主要產品線將同時覆蓋兩個最熱門的應用領域。
華為
目前，華為是全球第壹家公開宣布涉足激光雷達領域的通信巨頭，但實際上，華為進入激光雷達生產領域應該算是無心插柳。本來華為只是想和供應商在硬件上合作，開發自己的軟件系統，但是壹個是國內供應商技術不成熟，壹個是國際廠商不賣最先進的產品，所以改成了自研硬件。
華為激光雷達項目開始於2016。經過四年多的調研、場景分析、明確需求、設計研發、驗證車規，96線激光雷達已經推向生產線，年產量65438+萬套/線。華為在武漢有設有光電技術研究中心，總人口超過654.38+0萬。該中心正在研發激光雷達技術，目標是在短時間內快速研發出654.38+000線激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低到200美元，甚至100美元，以滿足預組裝量產的苛刻成本要求。
華為2020年6月5438+2月21日發布的MEMS混合固態激光雷達，采用905nm激光，分辨率96線，具有150米的測距能力，寬視場120 x 25，滿足市區、高速等場景的人車測距需求。在整個視場中，水平和垂直光束分布均勻，不存在拼接、抖動等情況，形成對後端感知算法友好的穩定點雲；體積小，滿足前置量產車型需求。
在華為發布激光雷達的同壹天，BAIC子公司ARCFOX的HBT諜照曝光，成為首款搭載華為激光雷達的電動車；此外，長安汽車還透露，將聯手華為和當代安培科技有限公司，打造壹個全新的高端智能汽車品牌，並且很有可能在首款車上安裝華為的激光雷達。
基於華為在中央域控制器MDC上的實力布局，打破傳統ECU與傳感器的強耦合關系，是國產lidar快速進入量產階段的全新戰術打法。
同時考慮到未來壹旦華為手機開始采用類似蘋果搭載的消費級激光雷達，將對車載激光雷達業務產生壹定的合作效應。
此外，有消息稱，華為計劃將智能汽車BU歸為消費者BG，整體架構和業務邏輯層面已經在規劃中。這壹點與未來的DJI科技非常相似。相同的產品系列可以同時涵蓋工業級、消費級和車輛監管級，最大限度地提高R&D效率和產量。
萬基科技
萬基科技是該榜單前十名公司中唯壹的上市公司。2020年6月，公司宣布擬募集不超過9億元資金，包括用於自動駕駛汽車的低成本小型化激光雷達的研發和量產。
該公司兩年前開始小批量試生產8線和32線激光雷達。由於在智能交通領域的客戶和項目優勢，車路協調是其主要立足點之壹。
同時，該公司此前已獲得多個倉儲和機器人領域的導航和避障單線激光雷達項目訂單。隨後，車載激光雷達和V2X是其智能網聯汽車行業的主要市場方向。
森斯特克
Senstek作為進入激光雷達領域的新軍，已經在國內預裝毫米波雷達市場取得領先地位。背靠海康威視，公司幾年前就開始布局激光雷達研發。
在早期，海康威視的安防、機器人和智能交通業務將成為新德激光雷達業務的直接受益者。同時借助毫米波雷達的預裝量產經驗，有利於加快汽車市場的導入。
此外，總投資8億元已開工建設的海康威視石家莊科技園(含Senstek)，計劃在5年內建設20條全自動生產線和流水線，年產能654.38+00萬臺，20多個專業毫米波和激光雷達實驗室。
隨後，毫米波雷達和激光雷達的產能將覆蓋無人駕駛/車輛安全、智能交通、智能停車、平安城市/安防監控、路閘控制等領域。
譚薇科技
譚薇科技有限公司創始人兼CEO王世偉，清華大學精密儀器系博士，美國亞利桑那大學訪問學者。在精密光學測量和微納制造領域有多年的研究經驗。曾在中國信息通信研究院工作，參與多項車載設備國家標準的制定。
2017公司成立以來，選擇專攻固態激光雷達，開始研制張量系列激光雷達。今年4月，譚薇的Tensor-Pro固體激光雷達產品已經量產，已陸續交付數千臺，年產量5000臺。
今年年底，探索科技計劃向客戶交付下壹代高分辨率固態激光雷達產品Scope系列，分辨率為64x1200，測距範圍為300m，精度為2cm，視場角為25x120度。
結論:
激光雷達的發展將推動無人駕駛技術和ADAS在汽車行業的發展，也將提高服務機器人的應用範圍和普及程度。未來，隨著自動駕駛技術的進壹步普及，激光雷達的市場規模將進壹步擴大，自行車價格的下降將進壹步有利於激光雷達的量產和使用。
隨著人工智能和5G技術的逐步普及，在無人駕駛、ADAS、服務機器人和車聯網需求的推動下，激光雷達整體市場有望呈現高速發展趨勢。
與快速發展趨勢相對應的是，全球激光雷達行業也在經歷壹輪資本熱潮，但從這些初創企業的財務狀況來看，短期內盈利的希望不大。
例如，何塞科技的招股書中也明確表示，截至2020年9月底，何塞科技合並層面累計未賠虧損3873.85萬元，並預測未來維持較高的R&D投入將是常態，這意味著何塞科技未來可能繼續虧損。
通用汽車自動駕駛子公司Cruise的聯合創始人兼總裁凱爾·沃格特(Kyle Vogt)表示:“現在激光雷達行業正在發生壹件有趣的事情。他們的價值是基於完全重疊的潛在客戶，以及這些客戶帶來的預期收入。每個人對未來的預測都近乎理想。”
對此，《汽車商業評論》認為，最近激光雷達的廣泛關註與其性能提升、適應性增強和價格大幅下降密切相關。然而，車輛規格的高性能激光雷達能否在短時間內廣泛應用於量產車，可能是決定專註於汽車領域的激光雷達公司命運的關鍵。
傳感器專家
參考來源:
“名單公布了！國產激光雷達TOP10》，作者:高級工程師名單
《了解激光雷達的產業鏈、競爭格局和主要參與者》，作者:激光產業觀察
車載激光雷達，黎明前的黑夜，還是洗牌前的泡沫？》，作者:錢亞光