1912年，哈裏·w·埃利斯(Harry W. Ellis)出任總裁，決定集中精力發展動力控制業務，出售所有其他業務，提高了密爾沃基工廠的效率，引入了現代會計制度，在全國各地設立了18分支機構。20世紀20年代的建築熱潮使公司業務迅速擴張，1928年，公司成立。在20世紀30年代的大危機期間，該公司開發了壹種經濟的自動溫度控制系統，以適應當時的經濟形勢。美國卷入二戰後，該公司作為軍用物資制造商，開始為國防設施安裝溫濕度控制系統，並生產防潮探測器，檢測用於軍事設施、軍艦和登陸駁船的空氣氣球是否泄漏。
二戰後，隨著民用建築市場的繁榮，公司業務再次繁榮，空調成為新的消費熱點。到1949年，公司的年銷售額達到10萬美元。
從20世紀60年代初，公司開始在國際和國內市場擴張，並建立了更多的跨國經營機構。1960年建立了國際分部，1961年建立了負責軍事合同的系統工程和建設分部(為空軍的57座Titam II發射設施和其他大部分導彈項目提供設備，美國國家航空航天局還向該公司訂購了阿波羅登月的導彈控制儀器)。
為了適應計算機發展帶來的巨大變化，完善其室內電子設施的功能，公司於1963年購買了菲什貝克公司和摩爾公司的電子部門，1968年購買了有50年歷史的潘恩控制公司，使公司年銷售額增加了20%左右，達到155萬美元。到1977，已控制約35%的商用樓宇控制系統市場，市場總額6億美元，在美國和加拿大擁有114家分公司和300家服務中心，年銷售額近5億美元。同時，為了擴大公司的市場基礎，1978年，公司與美國最大的汽車電池制造商——全球統壹公司合並，使公司的年銷售額翻了壹番，達到654380多億美元。
上世紀80年代，公司保險除了繼續發展傳統業務外，還率先發展智能建築，並壹直處於領先地位。1989中期，公司收購泛美世界服務公司。20世紀90年代以來，公司規模進壹步擴大。
2006年，江森自控以32億美元的高價收購了暖通行業巨頭約克集團，進壹步擴大了建築設施的效率部門。
2010，江森自控在上海成立了新的亞太分公司。