1，子公司，51%-100%，而子公司也是由管理模式決定的，子公司的決策權在母公司手中。
2.關聯企業是指投資者對其有重大影響，但不是投資者的子公司或合營企業的企業。當壹個企業或個人擁有另壹個企業20%或以上至50%的有表決權的資本時，通常認為投資者對被投資企業有重大影響，那麽被投資企業可視為投資者的合營企業。
3.合資企業也是20-50%。合同約定的對某項經濟活動的共同控制，是指兩個或兩個以上企業或個人共同投資的企業。被投資企業的財務和經營政策必須由投資雙方或多方共同決定。合資方對投資企業的業務決策和財務決策擁有控制權，盡管這種控制是共同控制。
擴展數據:
子公司
(1)子公司實際受母公司控制。
母公司對子公司的重大事項擁有實際決策權，可以決定子公司董事會的組成，可以直接行使任命董事會董事的權力。
(2)母公司與子公司之間的關系是基於股份占有或控制的協議。
壹般來說，股份多的股東對公司事務有更大的決策權。因此，如果壹家公司擁有另壹家公司50%以上的股份，就可以實際控制該公司。在實踐中，大多數公司的股份是分散的，只要擁有壹定比例以上的股份，就可以取得控股地位。
除了控制股份，壹個公司還可以通過締結壹些特殊的合同或協議來控制另壹個公司。
(3)母公司和子公司是獨立的法人。
雖然子公司實際上受母公司控制，在很多方面受母公司制約和管理，有些實際上類似於母公司的分支機構，但從法律上講，子公司屬於獨立法人，以自己的名義從事經營活動，獨立承擔民事責任。
子公司有自己的章程、董事會等企業決策機構。子公司有自己獨立的財產，其實際占有和使用的財產屬於子公司，有自己的資產負債表。子公司和母公司以各自所有的財產為限承擔各自的責任，不得相互關聯。
母公司作為子公司的最大股東，僅以其對子公司的出資額為限，對子公司經營活動中的債務承擔責任。設立子公司必須嚴格按照設立公司的要求提出申請，取得營業執照並依法辦理相關手續後方可開展業務。
參考資料:
百度百科-關聯公司
百度百科-子公司
百度百科-合資公司