豐田與吉利的商標之爭，實際上是中國汽車行業知識產權訴訟危機的開始，這是汽車領域的第壹起涉外知識產權訴訟。吉利是中國第壹家生產汽車的民營企業，中國汽車工業也正是從這裏拉開了“知識產權本土保衛戰”的序幕。
5438年6月+2002年2月，豐田公司以“商標及不正當競爭侵權”為由，對吉利公司提起訴訟，將浙江吉利汽車有限公司、北京聯創汽車貿易有限公司、北京亞辰葉巍汽車銷售中心壹並告上法庭，稱吉利公司侵犯了豐田公司的知識產權。
豐田公司稱，自2000年5月以來，吉利汽車公司在吉利集團旗下的美國和日本汽車的前蓋、輪胎、方向盤和後備箱等顯著位置使用的標識酷似豐田公司的“牛頭”形狀的註冊商標，誤導了消費者，侵犯了豐田公司的商標權。同時，豐田日本還認為，北京聯創汽車貿易有限公司、北京亞辰葉巍汽車銷售中心在其對外廣告中打出了“豐田動力、價格脾氣”、“使用豐田8A發動機”等口號，違反了誠信原則，屬於不正當競爭。
根據起訴吉利時2.32萬輛的銷量和1%的利潤率，豐田計算出吉利應賠償13.92萬元，索賠包括訴訟費在內共計14.07萬元，要求吉利賠償14萬元。
吉利及時召開“保護民族知識產權座談會”，打出民族大旗，聲明“吉利集團將為中國汽車工業而戰”，立刻讓其高大形象大放異彩，李書福立刻成為民族英雄的化身，激起了全國人民保護民族工業的愛國熱情。
有媒體認為，“對於急於完全占領中國市場的跨國汽車巨頭來說，如今仍處於弱勢的吉利、奇瑞等本土企業是阻止其侵占中國市場的絆腳石。無奈之下，知識產權成了國外車企打壓國內車企的籌碼。醉翁之意不在酒，跨國巨頭壟斷中國汽車市場的野心顯而易見。”。
在國內著名法律界人士參加的專業鑒定會上，多位專家經過仔細推敲和比較，得出了“吉利、美日汽車商標和豐田商標不能被消費者混淆”的可信結論。這壹結論壹出，豐田立刻覺得沒有勝訴的把握，於是在8月份的第壹次開庭時，豐田讓步，只要吉利停止使用涉嫌侵權的商標和宣傳用語，豐田就撤訴，放棄壹切訴訟請求。
2003年底，北京市第二中級人民法院壹審駁回了豐田公司的訴訟請求。北京市第二中級人民法院認為，“汽車屬於高價商品，消費者購買前壹般要慎重考慮。所以他們對不同品牌的汽車有很強的識別能力。通過觀察對比原告豐田圖形的註冊商標與吉利公司孤立使用的美國和日本圖形的註冊商標，在上述相關公眾的普遍關註下，可以判斷二者在整體視覺上存在較大差異，相關公眾不會對其產生混淆或誤認，也不會對原告的註冊商標專用權產生不良聯想。因此，法院判決吉利公司使用美國和日本圖形商標不構成對原告註冊商標專用權的侵犯。
吉利公司在宣傳涉案的美國和日本汽車時，使用“豐田”、“豐田”等字樣和“豐田動力價”、“搭載日本TOYOTA8AFE四缸電噴發動機”等字樣，並在產品使用說明書中使用“豐田汽車公司制造”等字樣，含有壹定誇大成分，但未達到我國法律規定的對產品性能和使用進行引人誤解的虛假宣傳的程度。相關公眾不會誤認為美國和日本的汽車發動機是日本制造，8A發動機的技術實際上來自豐田公司，不會對豐田公司的品牌聲譽造成不利影響，吉利公司的上述行為也不構成不正當競爭。"
至此，豐田對吉利的訴訟以失敗告終，奠定了外企在中國汽車行業在輿論上全面失敗的基礎，成為跨國汽車企業打著知識產權旗號無理危害民族汽車品牌的鐵證。