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什麽是自動駕駛域控制器?

太平洋車聯網所謂的自動駕駛域控制器,不僅承擔自動駕駛所需的數據處理計算能力,包括但不限於毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣性導航等設備的數據處理,還承擔自動駕駛下底層核心數據和聯網數據的安全性。自動駕駛域控制器作為樞紐,是承上啟下的紐帶,很好地服務於汽車的智能化。

所謂自動駕駛域控制器,不僅承擔自動駕駛所需的數據處理計算能力,包括但不限於毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣性導航等設備的數據處理,還承擔自動駕駛下底層核心數據和聯網數據的安全。自動駕駛域控制器作為樞紐,是承上啟下的紐帶,很好地服務於汽車的智能化。

2018年6月8日,玉環智行在上海汽車城發布了可滿足自動駕駛L4級別的TITANIII域控制器,專為OEM、Tier1和自動駕駛公司設計,為他們提供可靠、穩定、高計算能力的平臺支持。與此同時,該公司還公布了自主研發的汽車用高清攝像頭的規定。

車輛代碼級別的第二代自動駕駛域控制器誕生於2017第三季度。采用兩個tx2,通過外部無線路由、can切換模塊、網絡切換模塊,基本可以實現L3級自動駕駛功能。

基於該平臺,公司在長安CS5上連接4臺威力登16線激光雷達(或1臺16線威力登+2臺沃賽科技40線激光雷達)+攝像頭+定位+毫米波雷達,實現L3級自動駕駛,包括多車跟馳和單車跟蹤。

新發布的第三代域控制器采用了4個tx2,運算能力更強,集成度更高。可支持12路攝像頭(同時運行6路深度學習視覺),2路40線+4路16線的lidar點雲數據(數據量>;200萬點/秒)。

英飛淩系列MCU用於監控傳感器和計算單元的工作狀態。出現異常情況時,發出報警信號,並根據情況降級駕駛。

監控電源狀態。當電壓信號不能滿足各模塊工作要求時,電源管理模塊發出報警信號,產品已完成7×24小時高低溫測試。

針對不同的用戶,推出了不同的版本,壹個是面向開發者的IT版,壹個是面向OEM廠商的OEM版(符合IS026262)。

按照計劃,2018年底,我們還將推出基於FPGA的硬核銀獎機構博航的優質內容——Lv2粉絲459級跟隨作者主頁。

(圖/文/圖:太平洋汽車網問答叫獸)

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