4Y是日本豐田公司20世紀70年代的車型，被廣泛使用。已與轎車(皇冠)、輕客(海獅)、皮卡(hilux)、豐田的雙排座卡車等配套。首先進入中國市場的491是化油器式的。近年來，國內主要491生產廠家為適應更加嚴格的環保法規要求，與馬瑞利、德爾福等國際知名企業合作，推出單點電噴、多點噴射的491發動機。4Y之所以能在國內迅速普及，是因為4Y發動機結構簡單，生產成本低。
隨著我國汽車排放標準的不斷提高，先天不足的491系列發動機似乎有些力不從心。491采用每缸兩氣門的設計，帶側凸輪軸。在這種結構下，把兩個氣門改成四個氣門幾乎是不可能的。這就決定了491的低效率、低功耗特性，很難得到更好的排放指標。國產491系列排量2.237L，缸徑×沖程91×86mm。市場上有多點噴射和單點電噴兩種形式。單點電噴車型最大功率約70KW，最大扭矩約178NM。多點噴射性能稍好，最大功率壹般76KW，最大扭矩。因為效率低，491的高油耗無法適應油價飆升。因此，需要壹款排量相近，動力性和經濟性更好的發動機來替代491，是很多汽車廠商迫切需要解決的問題。
隨著沈陽航天三菱4G6系列產能的提升和成本的降低，原本在中國使用的4G63/4，東方之子等國產中級車，逐漸安裝在陸風、山水沖浪、瑞虎等中低端SUV上。上市不久的長城哈弗，雙環CEO也用的這個發動機。4G6系列發動機分為4G63(2.0)/4G64 (2.4L)兩大系列，直列4缸，16氣門，單頂置凸輪軸(SOHC)，多點噴射(MPI)，帶氧傳感器和三元催化裝置，符合歐2及以上排放標準。發動機采用雙平衡軸、液壓挺柱、滾針軸承搖臂、壹體式主軸承蓋、鍛造曲軸等獨特技術。，在技術上比491系列有了很大的進步。與491系列相比，具有高功率、高扭矩、結構緊湊、低振動、低噪音、低油耗、低排放的特點。
由於以上制約，很多生產491發動機的廠家也意識到了市場的殘酷。2004年，金杯石海聯合中興2400推出了搭載四川綿陽陳欣動力4G24發動機的車型，該發動機是在進口豐田2RZ發動機的基礎上開發的，排量為2.438CC，采用單頂置凸輪軸，8氣門設計。最大功率90KW/4400-4800r，最大扭矩205NM/2400-3200r，動力性能相比491有很大提升，但這款發動機的排放只能達到歐二標準。為此廠家在4G24的基礎上重新匹配了德爾福電控噴射系統，推出了改進的4RB1系列。這款發動機的性能與4G24基本相同，但能達到歐3標準。不久前上市的獵豹突襲機就裝配了這款發動機。在此基礎上，廠家還開發了4RB2系列發動機，雙頂置凸輪軸，16氣門。最大功率可達102KW/4600-5000r，最大扭矩217NM/2600-3200r。動力有了很大的提升。目前這款發動機正在華晨金杯、雙環等部分車型上進行標定匹配，短時間內就可以投放市場。陳欣動力另壹款引進豐田3RZ技術生產的495系列2.7L發動機也已投產，雙頂置凸輪軸，16氣門。該車型最大功率為110KW/4400-4800r，最大扭矩為235NM/2400-4000r。它的優秀表現可以如下。